[发明专利]具有多路调节的制动装置和用于压力调节的方法

权利要求书

1.一种用于机动车的制动装置，所述制动装置具有：

-操纵装置，

-行程模拟器，用于产生作用于所述操纵装置的反作用力，

-第一活塞缸装置，所述第一活塞缸装置具有至少一个活塞和经由至少一个液压连接管路与制动回路的至少一个车轮制动器连接的至少一个工作腔，

-其中每个制动回路配设有至少一个车轮制动器，并且每个车轮制动器能够经由相关联的可控制的切换阀与相关联的液压连接管路之一连接，所述相关联的可控制的切换阀是常开的，

-控制装置，

-由电动机驱动的至少一个压力供给单元，其具有至少一个压力腔，其中所述至少一个压力供给单元用于同时或依次形成和/或释放在一个或多个车轮制动器中的制动压力，和

-仅唯一的车轮制动器配设有出口阀，或仅每个制动回路的一个车轮制动器配设有相应的出口阀，

-其中所述出口阀设置在与其相关联的车轮制动器和压力介质储备容器之间的液压连接管路中，

-其中入口阀的衔铁腔经由液压管路与相关联的压力供给单元或制动回路连接，并且所述入口阀的阀座输出端经由液压管路与相关联的车轮制动器连接，

-其中所述入口阀能够借助其复位弹簧和在车轮制动器中的压力打开，并且

-其中所述复位弹簧和所述入口阀配置成，使得在压力形成时，在预压力和实际压力之间的压差不引起当所述压力供给单元的容积输送到车轮制动器中时所述入口阀被压紧和关闭。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

相应的一个出口阀与前轮制动器相关联。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述压力供给单元具有仅一个压力腔，其中所述仅一个压力腔借助于两个另外的液压连接管路与相应的制动回路的相应的液压连接管路连接，或与所述第一活塞缸装置的工作腔连接，所述制动装置还包括设置在所述两个另外的液压连接管路中的至少相应的一个液压连接管路中的隔离阀。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置具有存储器，所述存储器保存有在相应的车轮制动器中设定的实际车轮制动压力，其中所述控制装置根据所存储的实际车轮制动压力和理论车轮制动压力，在考虑一个或多个车轮制动器的至少一个压力-容积特性曲线的情况下，确定如下时间，在所述时间内相应的出口阀被打开，以达到在一个或多个车轮制动器中的理论车轮制动压力，并且其中所述控制装置在经过所确定的时间之后关闭相应的出口阀。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置将与出口阀相关联的一个或多个车轮制动器中的制动压力经由在之前计算的时间内打开的相关联的出口阀释放到所述压力介质储备容器中，其中为了在同一制动回路的其他车轮制动器中和/或另一制动回路的至少一个另外的车轮制动器中同时进行压力释放或压力形成，所述控制装置打开一个或多个相应的相关联的切换阀，并且借助于所述压力供给单元的相应操控，设定或调整在相应的相关联的车轮制动器中的理论车轮制动压力。

6.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

与所述制动回路之一的车轮制动器相关联的出口阀用于在所述制动回路之一的另一车轮制动器中的压力释放，其中为了共同进行在所述制动回路之一中的压力释放，所述控制装置打开与所述制动回路之一相关联的两个切换阀以及相应的出口阀。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

在与所述制动回路之一相关联的切换阀打开期间，所述控制装置通过关闭相关联的隔离阀或通过确定所述第一活塞缸装置的活塞位置，将所述制动回路之一与所述压力供给单元分离。