[发明专利]具有借助入口阀的特殊布线进行压力形成调节的具有制动回路/车轮制动器的制动装置和用于压力调节的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的尤其用于车辆制动装置的操纵设备。

背景技术

从1978年ABS大量引入开始，在ABS调节期间，在压力释放(P_ab)之后，压力阶梯式地经由入口阀(EV)形成(P_auf)。不久前，对入口阀(EV)进行PWM控制(脉宽调制)用于更准确的压力控制。压力形成(P_auf)经由入口阀(EV)时间控制，压力幅值是阀打开的时间控制的和另外的参数，如阀上的压差、阀压力和温度的函数。阶梯式的压力形成(P_auf)也由于压力波动产生噪声。

为了改进压力幅值的精度和噪声，在申请人的专利申请DE 10 2005 055751和DE 10 2009 008944中提出一种所谓的多路方法(MUX)。将此理解成调节和控制方法，其中与压力源(如活塞，双冲程活塞，多级活塞，泵)连接的执行器，尤其车轮制动器加载压力，其中借助于压力源的容积的控制和测量控制执行器中的压力形成和压力释放。尤其地，用于压力形成(p_auf)和压力释放(p_ab)的压力幅值通过活塞系统的容积测量进行，其中压力振幅从轮缸的p-V特性曲线(压力-容积特性曲线)中推导出。所述方法是精确的且低噪声的。

DE 10 2013 203 594 A1公开一种经由活塞连同传统的入口阀和与其并联的止回阀进行容积控制的方法。在调节期间在轮缸中的受控的ABS压力的压差下，控制压力必须始终大于车轮制动器中的最大压力。压差尤其能够在μ-Split(不同摩擦系数)时是非常高的。从DE 10 2013 203 594 A1中已知的方法要求了解轮缸中的当前的压力关系，以便容积不会无意地从轮缸中经由与配属于轮缸的入口阀并联连接的止回阀流出。如果仅估计压力关系，那么出现在压力方面±15bar的误差。因为为了控制将压力值进行比较，此外，在比较时能够出现压力误差，所述压力误差是双倍大的：±30bar。因为在所述方法中必须确保预压力不低于轮缸中的压力，因此保持控制压力至少高于轮缸的估计的压力60bar。在阀的PWM控制中，阀的关闭压力受到分散，所述分散例如取决于阀的线圈温度。由此，控制压力必须再次继续升高。通过从DE 10 2013 203 594 A1中已知的方法可靠地起作用，控制压力必须位于高于车轮制动器中的最高压力100bar的范围中。在压力形成时，阀形成穿流阻力，由此控制压力继续升高。所述必要的高的控制压力使制动装置和阀大量负荷，并且不利地不能够使用具有大的横截面的阀。

入口阀(EV)在制动系统中示出节流阻力，所述节流阻力示出在压力形成速度高时值得注意的背压，所述背压在制动增力装置(BKV)失效时在失效恢复中通过制动路径延长可觉察到。在集成的ABS中，背压使得用于产生压力的马达以大约10％负荷。

发明内容

本发明基于如下目的，继续改进这种操纵设备，由此尤其能够更准确地控制压力形成P_auf，在此不必强制性地使用PWM方法，并且阀不必针对大的横截面，即小的穿流阻力设计，并且不必针对在压差高时的可靠的切换能力设计。因为阀的压差稳定性此外确定阀的成本，借助该方法应实现成本降低。此外，应降低在压力形成P_auf时的噪声。

根据本发明该目的借助权利要求1的特征来实现。