[发明专利]供料器装置及元件安装机

说明书

本发明涉及一种供料器装置(3)，具备：带抽出机构，将由在多个元件收纳部(83)分别收纳有元件(89)的底带(82)及粘结于底带并将元件收纳部覆盖的上封带(81)构成的载带(8)以抽出速度抽出；及带剥离机构(7)，具有随着载带被抽出而在底带与上封带之间行进来进行剥离的带剥离刀(73)，供料器装置(3)在元件供给位置(32)从元件收纳部供给元件，供料器装置(3)还具备抽出速度决定部，该抽出速度决定部根据多个种类的载带(8A、8B、8C)的性状及所收纳的元件的特征中的至少一方，来决定载带的前端与带剥离刀抵接的剥离开始时的抽出速度(V)。由此，根据载带的种类来调整剥离开始时的抽出速度，能够提高剥离开始的成功率。

技术领域

本发明涉及抽出载带而供给元件的供料器装置及装备有该供料器装置的元件安装机，更详细而言，涉及从构成载带的底带剥离上封带的带剥离动作的可靠性提高。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的设备，存在焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常将这些设备连结来构成基板生产线。其中，元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置及控制装置。作为元件供给装置的代表例，存在抽出将多个元件以预定间距收纳保持的载带的方式的供料器装置。载带由在多个元件收纳部分别收纳有元件的底带及粘结于底带而将元件收纳部覆盖的上封带构成。作为使用载带直至终端时的应对方式，进行下一载带的连结作业的拼接方式及自动地装填下一载带的自动装载方式被实际应用。关于这种供料器装置的一技术例在专利文献1中公开。

专利文献1的电子元件装配装置公开了拼接方式的供料器装置，在将收纳带(载带)彼此连结的连结带处于元件取出位置的情况下，以使收纳带的传送驱动源减速的方式进行控制。由此，在收纳带彼此的连结部分实现电子元件的吸附动作的稳定化，能够提高生产率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-49337号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1的技术以拼接方式为对象，因此无法适用于自动装载方式的供料器装置。自动装载方式的供料器装置当载带的前端被装填时，通过进入到底带与上封带之间的带剥离刀而自动地开始剥离。以往，开始剥离时的载带的抽出速度无论载带的种类如何都是一定的。因此，根据载带的种类，存在由于抽出速度快而剥离未开始的情况。在该情况下，需要基于操作员的复原作业。而且，载带的硬度(机械刚性)弱时，剥离难以开始，因此在自动装载方式的供料器装置中，能够使用的载带及元件的种类存在制约。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，应解决的课题在于提供提高载带的前端的剥离开始的成功率、提高载带的使用开始时的作业效率的供料器装置及元件安装机。

用于解决课题的方案

解决上述课题的本发明的供料器装置具备：带抽出机构，将由在多个元件收纳部分别收纳有元件的底带及粘结于所述底带并将所述元件收纳部覆盖的上封带构成的载带以抽出速度抽出；及带剥离机构，具有随着所述载带被抽出而在所述底带与所述上封带之间行进来进行剥离的带剥离刀，所述供料器装置在元件供给位置从所述元件收纳部供给所述元件，所述供料器装置还具备抽出速度决定部，该抽出速度决定部根据多个种类的载带的性状及所收纳的元件的特征中的至少一方，来决定所述载带的前端与所述带剥离刀抵接的剥离开始时的抽出速度。

另外，本发明的元件安装机具备：上述的供料器装置；元件移载装置，具有安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，所述安装头保持有在所述元件供给位置吸附所述元件而向基板装配的吸嘴；剥离开始判定部，判定所述带剥离刀是否进入了所述底带与所述上封带之间而开始剥离；及复原功能部，在通过所述剥离开始判定部判定为剥离未开始的情况下，实施使所述载带的前端暂且返回至所述带剥离刀的近前处而再次抽出的复原动作。

发明效果