[发明专利]供料器装置及元件安装机

权利要求书

1.一种供料器装置，具备：

带抽出机构，将由在多个元件收纳部分别收纳有元件的底带及粘结于所述底带并将所述元件收纳部覆盖的上封带构成的载带以抽出速度抽出；及

带剥离机构，具有随着所述载带被抽出而在所述底带与所述上封带之间行进来进行剥离的带剥离刀，

所述供料器装置在元件供给位置从所述元件收纳部供给所述元件，

所述供料器装置还具备抽出速度决定部，该抽出速度决定部根据多个种类的载带的刚性及所收纳的元件的单价中的至少一方，来决定所述载带的前端与所述带剥离刀抵接的剥离开始时的抽出速度。

2.根据权利要求1所述的供料器装置，其中，

所述抽出速度决定部使用预定的抽出速度直至所述载带的前端到达所述带剥离刀的近前的减速开始位置，在所述载带的前端从所述减速开始位置前进到所述带剥离刀为止的期间将所述预定的抽出速度减速至所述剥离开始时的抽出速度。

3.一种元件安装机，具备：

权利要求1或2所述的供料器装置；

元件移载装置，具有安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，所述安装头保持有在所述元件供给位置吸附所述元件而向基板装配的吸嘴；

剥离开始判定部，判定所述带剥离刀是否进入了所述底带与所述上封带之间而开始剥离；及

复原功能部，在通过所述剥离开始判定部判定为剥离未开始的情况下，实施使所述载带的前端暂且返回至所述带剥离刀的近前处而再次抽出的复原动作。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述剥离开始判定部构成为包括：

相机，设于所述安装头，并拍摄所述基板的位置基准标记；及

图像判定部，使所述相机在从所述带剥离刀至所述元件供给位置的范围内移动而拍摄所述载带，并对拍摄到的图像进行图像处理而判定剥离是否已开始。

5.根据权利要求3或4所述的元件安装机，其中，

在能够变更的复原实施条件中包括所述载带的前端与所述带剥离刀再次抵接时的复原抽出速度，

所述复原功能部包括复原速度决定部，每当通过所述剥离开始判定部判定为剥离未开始时，该复原速度决定部使所述复原抽出速度从所述剥离开始时的抽出速度起逐渐变慢。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述抽出速度决定部将通过所述剥离开始判定部判定为剥离开始时的复原抽出速度设为相同种类的下一载带的所述剥离开始时的抽出速度。

7.一种供料器装置，具备：

带抽出机构，将由在多个元件收纳部分别收纳有元件的底带及粘结于所述底带并将所述元件收纳部覆盖的上封带构成的载带以抽出速度抽出；及

带剥离机构，具有随着所述载带被抽出而在所述底带与所述上封带之间行进来进行剥离的带剥离刀，

所述供料器装置在元件供给位置从所述元件收纳部供给所述元件，

所述供料器装置还具备抽出速度减速部，该抽出速度减速部使用预定的抽出速度直至所述载带的前端到达所述带剥离刀的近前的减速开始位置，在所述载带的前端从所述减速开始位置前进到所述带剥离刀为止的期间使所述预定的抽出速度减速。