[发明专利]用于对物体进行形状分类的方法

说明书

本发明提供一种用于对物体进行形状分类的方法。提供形状类别，所述形状类别相对于所述物体指定平面及所述平面中的点，且还针对每一此种点指定至少一个极限坐标，所述极限坐标在垂直于所述平面的方向上针对所述所考虑的物体的形状界定边界以便使所述物体被分类到相应形状类别中。所述形状类别可由用户提供，从而使所述方法极其灵活。特定来说，所述形状类别可从表示将被定义的形状类别的物体样本的集合导出。为进行分类，在所述形状类别中界定的所述点中的每一者处测量所述物体的表面的位置，且将结果与所述对应极限坐标进行比较。

相关申请案交叉参考

此申请案主张2015年3月24日提出申请的美国临时申请案US 62/137,650的优先权，所述美国临时申请案以其全文引用的方式包含于本文中。

技术领域

方法涉及物体的形状的分类。取决于物体的形状是否拟合于与每一类别相关联的边界之间而将所述物体分类到一个或复数个用户定义的类别中。举例来说，所述物体可为电子装置的组件。

背景技术

在各种技术领域中，处置尽管具有相同类型但可在其形状上变化的物体。在此情形中，通常有必要获得关于每一个别物体的此形状的较精确信息，这是因为仅知晓物体的类型是不够的。举例来说，此类物体可为设备或装置(举例来说，电子装置)的组件。由于在制造组件时通常不可避免的不准确性，因此每一组件将展现与理想或标称形状的偏差。此类偏差的另一原因是由将特定组件安装于其它组件上造成的所述组件的变形(举例来说，由于机械应力)。偏差可在组装相应设备或装置时导致问题，此可导致最终产品的部分或完全故障。

举例来说，在制造及/或组装电子组件(IC封装、衬底等)时，这些组件的实际形貌或翘曲(变形)形状是重要的，以便确保与这些组件安装于其上的支撑装置的恰当机械及电接触。使此特征变得更加重要的一个使用情形是针对其中(越来越薄的)电子组件彼此堆叠的堆叠式组合件。为确保用于此组合件的堆叠式组件仍处于恰当电接触中，需要在组装之前对个别组件的翘曲形状进行分类。以此方式，可将所述组件分类到已知在组装之前良好地堆叠的若干类别中。另一使用情形涵盖在组装之后对堆叠式装置的顶部及底部组件的翘曲形状进行归类以确定匹配的顶部及底部类别。

出于图解说明而提供以上使用情形实例；本发明并不限于这些或类似应用，而是涵盖其中组件或物体的形状一般来说需要被分类的任何应用。

一种已知归类方法是对物体的所关注表面执行全局二阶拟合，且基于此拟合的系数而对物体进行归类。通过此方法而可能的物体类别是相当有限的，且还通过二阶表面的几何形状来决定。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种用于对物体进行形状分类的方法，所述方法允许根据用户定义的类别而对物体灵活地进行分类，可按需要更新或修改所述用户定义的类别。

通过根据技术方案1所述的方法而实现此目标。

在根据本发明的用于对物体进行形状分类的方法中，提供一定数目个形状类别。特定来说，此可由用户完成；所述用户可选择已现有的形状类别或取决于分类要求而定义新形状类别。举例来说，如果组件将用于之前尚未被使用的装置中，那么通常将必须针对这些新组件定义新形状类别。如果将以已知方式将已知组件组装到装置中，那么可使用先前所定义的形状类别。以新颖方式组装已知组件可需要定义新形状类别。

每一形状类别相对于所述物体指定平面中的一定数目个点；即，相对于所述物体界定所述平面且还相对于所述物体(举例来说，相对于相对于所述物体固定的坐标系统)界定此平面中的所述点。由形状类别以此方式指定的所述数目个点不需要针对每一形状类别为相同的。而且，平面中的点的位置可在形状类别之间不同。