[发明专利]用于对物体进行形状分类的方法

权利要求书

1.一种用于对物体进行形状分类的方法，所述方法包括步骤：

提供多个形状类别中的第一数目N个形状类别，每一形状类别：

在相对于所述物体的平面中指定第二数目M_k个点，且

针对每个点沿着垂直于所述平面的方向指定至少一个极限坐标；

在所述点中的每一者处测量所述物体的至少一个表面沿着垂直于所述平面的所述方向的位置；以及

针对每一形状类别检查所述至少一个表面的所有所测量位置是否均与对应至少一个极限坐标一致，且如果情形如此，那么将所述物体分类为相应形状类别；

其中在所述测量所述至少一个表面的所述位置之前，测量所述物体以获得所述物体的中心的位置、所述物体在所述平面中的旋转及所述物体相对于垂直于所述平面的所述方向的倾斜，且其中所述物体的所述中心的所述位置、所述旋转及所述倾斜用于将由每一类别界定的所述点与所述物体对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述点中的每一者或至少所述点的非空子集，提供分别对应于沿着垂直于所述平面的所述方向的坐标的上限及下限的两个极限坐标，且如果所测量位置对应于所述下限与所述上限之间的坐标值，那么所述所测量位置与所述两个极限坐标一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在每一点处，所述下限及所述上限是针对所述物体的一个表面的位置的极限坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述下限是针对所述物体的下部表面的位置的极限坐标且所述上限是针对所述物体的上部表面的位置的极限坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将针对每一点的所述至少一个极限坐标指定为与相应点处的标称表面的偏差，所述标称表面形成标称形状的一部分，所述标称形状提供为所述相应形状类别的定义的一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中测量所述物体的多于一个表面的位置，且针对所述所测量表面中的每一者提供标称表面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体的所述中心的所述位置、所述物体的所述旋转及所述倾斜是相对于所述物体的标称形状确定的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中通过以下步骤而从多个物体定义所述形状类别中的至少一者：

针对每一物体，在相对于相应物体的平面中的一定数目个点处测量所述物体的表面在垂直于所述平面的方向上的位置，所述点针对每一物体为相同的；

将针对所述点中的每一者处的所述形状类别的所述标称形状的在垂直于所述平面的所述方向上的坐标指定为针对每一物体在所述相应点处所测量的所述表面的所述位置的平均值；以及

在所述点中的每一者处指定所述极限坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过将所述点中的每一者处的与所述标称形状的偏差设定为等于在所述相应点处所测量的所述表面的所述位置的标准偏差的预定倍数而将所述极限坐标指定为所述偏差。

10.根据权利要求8所述的方法，其中针对每一物体，确定所述物体的中心的位置、所述物体的旋转及倾斜，且相对于所述相应物体的所述中心而指定相对于所述相应物体的所述数目个点。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述形状类别与所述平面中的所述点相符。

12.根据权利要求5所述的方法，其中针对至少一个形状类别，将所述标称表面划分成若干区带且针对每一区带指定共同偏差。