[发明专利]用于操作多个机动车辆的方法和交通管理系统

权利要求书

1.一种用于操作多个机动车辆(14)的方法，所述方法包括以下步骤：

a)预设起始区域(12)；

b)确定布置在所述预设起始区域(12)中并且沿着各自的导航路线(20)具有至少一个共同的中间目的地(18)的那些机动车辆(14)；

c)将所确定的机动车辆(14)中的至少一部分与车辆集群(24)相关联；

d)确定与所述车辆集群(24)相关联的所述机动车辆(14)中的哪一者距所述中间目的地(18)最近，并且将该机动车辆(14)设置为引导车辆(α)；

e)控制所述车辆集群，使得所述引导车辆(α)被导航到所述中间目的地(18)，并且所述车辆集群(24)中的其余机动车辆(14)跟随所述引导车辆(α)，其中，如果检测到所述车辆集群(24)的预定中断，则分离所述车辆集群(24)，其中，

一旦在方法步骤e)期间检测到所述车辆集群中一个接一个行驶的两个机动车辆(14)之间的距离超过预设公差量，则将所述车辆集群(24)分成第一车辆集群(24’)和第二车辆集群(24”)，所述第一车辆集群(24’)包括所述引导车辆(α)，其中，

为所述第二车辆集群(24”)设置第二引导车辆(α”)，并且控制所述第二车辆集群(24”)，使得所述第二引导车辆(α”)被导航到所述中间目的地并且所述第二车辆集群(24”)的其余机动车辆(14)跟随所述第二引导车辆(α”)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

在方法步骤c)中，满足预设标准的那些机动车辆(14)与所述车辆集群(24)相关联。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在方法步骤c)中，根据交通状况来预设与所述车辆集群(24)相关联的机动车辆(14)的最大数量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在方法步骤e)期间，控制所述车辆集群(24)，使得至少沿着到达所述中间目的地(18)的部分区段禁止所述车辆集群(24)内的超车操纵。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在方法步骤e)期间，根据检测到的交通状况来控制所述车辆集群(24)，使得所述机动车辆(14)以适应于所述检测到的交通状况的队形行驶。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在方法步骤e)期间，控制所述车辆集群(24)，使得如果所述机动车辆(14)遇到交通堵塞，则至少沿着到达所述中间目的地的部分区段将所述机动车辆(14)之间的相应距离最小化为预设距离。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在方法步骤e)期间，控制所述车辆集群(24)，使得所述机动车辆(14)中的一者至少在道路支路处阻挡其他交通参与者(16)使得在所述其余机动车辆(14)转向到所述道路支路上时防止被阻挡的交通参与者(16)影响这些机动车辆(14)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

一旦在方法步骤e)期间检测到至少一个另外的交通参与者要被添加到所述车辆集群(24)，则控制所述车辆集群(24)，使得在所述车辆集群(24)的当前机动车辆(14)中的前后相邻的两者之间建立用于容纳所述另外的交通参与者的间隙。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

一旦在方法步骤e)期间检测到所述车辆集群(24)的机动车辆(14)中的一者偏离预设驾驶方式预设公差量，则将该机动车辆(14)从所述车辆集群(24)中排除。