[发明专利]除锈系统及其控制装置及控制方法

说明书

除锈系统具备：多个除锈头，设置于轧制生产线；共用配管(28)，连接于上述多个除锈头的每个；连接配管(43)，连接于上述共用配管；泵(40)，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；驱动装置(42)，控制上述泵的驱动；分支配管(44)，连接于上述连接配管；阀(45)，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及控制装置，该控制装置包含保护部，该保护部根据基于共用配管压力信息、被轧制材位置信息及被轧制材材质信息确定的上述阀的操作量，控制上述阀的开闭。

技术领域

本发明的实施方式涉及除锈系统及其控制装置及控制方法。

背景技术

例如在钢的热轧中，在轧制的过程中，在被轧制材的表面生成锈皮、即氧化膜。若在锈皮附着于表面的状态下进行轧制，则不能良好地保持被轧制材的表面性状。因此，利用除锈系统，向被轧制材的表面喷射高压水，将锈皮除去。

除锈系统例如包含朝向被轧制材喷射高压水的多个除锈头、向各除锈头供给高压水的泵、对泵进行驱动的电动机及阀。阀对分支配管的开闭进行控制，该分支配管用于在例如未从除锈头喷射水的状态等时使从泵供给的水退避到凹坑等中。

另外，在除锈系统中，并列地配置相同规格的多台泵及电动机，并从多台泵向各除锈头供给高压水。例如，在使用了不同规格的多台泵及电动机的情况下，各泵的输出端的压力会不同。另外，若将各泵以串联的方式连接，则根据泵的运转台数不同而供给的压力不同，因此变得无法供给恒定压力的水。

若在未从除锈头喷射水的状态下使电动机及泵的动作停止，则担心在下一次进行喷射时无法获得所需的压力。因此，存在使多台泵以恒定转速持续运转的除锈系统。在该情况下，在除锈头未喷射的状态下，为了保护泵及电动机，所做的只是打开阀使高压水向分支配管侧退避，导致不必要的能量消耗。从除锈头喷射的水需要高压，需要增大电动机及泵的容量。因此，期望尽量抑制上述那种不必要的能量消耗。

例如，在专利文献1中，根据被轧制材的位置信息与除锈头的喷射模式预测必要的水量，基于该预测水量计算泵的运转台数，控制各泵的动作。根据计算结果，使所需台数以外的泵以待机速度待机至下一个加速时刻。由于机械上的限制，泵从待机运转至高速运转需要一定时间。因此，比实际的喷射时刻提前成为高速运转所需的时间使泵的高速运转开始。由此，能够在所需的时刻以所需的转速使泵运转，能够使除锈系统节能化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－288620号公报

专利文献2：日本特开2013－158832号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在使1台或1台以上的泵全速运转、使除此以外的泵待机运转的情况下，通过全速运转的泵的输出水压及连接于共用配管的储压器，共用配管被保持较高的水压。该水压比待机运转中的泵的喷出水压高，导致共用配管产生压力的不平衡。例如，由于来自共用配管的水压，导致待机运转中的泵反转。

也能够在泵出口侧配管设置止逆阀，通过止逆阀的工作来阻止共用配管的水压，抑制待机运转中的泵的反转，但在该情况下，待机运转中的泵会成为断流运转状态。在断流运转下，泵内的液温在短时间内急剧上升，存在泵外壳等破裂、操作液向大气释放的危险性。因此，需要避免断流运转。

而且，若在断流运转状态下使泵在短时间内加速，并将来自该泵的高压水输入到共用配管而提高压力、或使泵待机运转而使压力降低，则存在泵产生振动的情况。在该情况下，担心泵及配管等设备寿命变短。

也考虑到，虽然减少了消耗能量但频繁地引发设备的修理、更换的话，也会成为资源的浪费，而且在安全方面也会发生设备故障所导致的事故等。