[发明专利]元件供给装置

说明书

将由元件支撑部支撑的引线元件的姿势与用于保持该姿势的引线元件的元件保持用具的种类建立关联地存储于存储装置。而且，通过拍摄装置拍摄散布有多个引线元件的状态的元件支撑部，基于通过该拍摄而得到的拍摄数据，来确定由元件支撑部支撑的引线元件的姿势。并且，将与该确定的引线元件的姿势建立关联地存储的种类的元件保持用具决定为用于保持该引线元件的元件保持用具。由此，根据引线元件的姿势能够更换元件保持用具，通过元件保持用具能够保持各种姿势的引线元件。

技术领域

本发明涉及具有将多个元件以散布的状态予以支撑的元件支撑部的元件供给装置。

背景技术

在具有将多个元件以散布的状态予以支撑的元件支撑部的元件供给装置中，通过元件保持用具，对支撑于元件支撑部的元件进行保持，将该元件以整齐排列的状态载置于元件供给位置，由此进行元件的供给。下述专利文献记载了通过机械手把持散布的状态的元件的技术。

专利文献1：日本特开2014-161965号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述专利文献记载的技术，能够通过元件保持用具在一定程度上保持散布的状态的元件。然而，多个元件以各种姿势散布在元件支撑部上，因此有可能通过一种元件支撑具仅能保持规定的姿势的元件。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于通过元件保持用具保持各种姿势的元件。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明记载的元件供给装置的特征在于，具备：元件支撑部，将多个元件以散布的状态予以支撑；拍摄装置，对支撑于上述元件支撑部的元件进行拍摄；元件保持用具，对支撑于上述元件支撑部的元件进行保持；移动装置，在上述元件支撑部的上方使上述元件保持用具向任意的位置移动；存储装置，将支撑于上述元件支撑部的元件的姿势与用于对该姿势的元件进行保持的元件保持用具的种类建立关联地存储；及控制装置，上述控制装置具有：姿势判断部，基于由上述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，判断支撑于上述元件支撑部的元件的姿势；及保持用具决定部，将与由上述姿势判断部判断出的元件的姿势建立关联地存储于上述存储装置的种类的元件保持用具决定为用于对该元件进行保持的元件保持用具。

发明效果

在本发明记载的元件供给装置中，将由元件支撑部支撑的元件的姿势与用于保持该姿势的元件的元件保持用具的种类建立关联地存储于存储装置。而且，通过拍摄装置拍摄散布有多个元件的状态下的元件支撑部，基于通过该拍摄而得到的拍摄数据，来确定由元件支撑部支撑的元件的姿势。并且，将与该确定的元件的姿势建立关联地存储的种类的元件保持用具决定为用于保持该元件的元件保持用具。由此，能够根据元件的姿势来更换元件保持用具，通过元件保持用具能够保持各种姿势的元件。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件回收容器上升到上升端位置的状态下的元件供给单元的立体图。

图6是表示元件保持头的立体图。

图7是表示收纳有引线元件的状态下的元件接受部件的图。

图8是表示元件安装机的控制装置的框图。

图9是表示元件散布状态实现装置的立体图。

图10是表示散布有多个引线元件的状态下的元件支撑部件的图。

图11是概念性地表示各种姿势的引线元件的图像与元件保持用具的移动速度、吸引时间的关联的图。