[发明专利]元件供给装置

权利要求书

1.一种元件供给装置，其特征在于，具备：

元件支撑部，将多个元件以呈多个姿势地散布的状态予以支撑；

拍摄装置，对支撑于所述元件支撑部的元件进行拍摄；

元件保持用具，对支撑于所述元件支撑部的元件进行保持；

移动装置，在所述元件支撑部的上方使所述元件保持用具向任意的位置移动；

存储装置，将支撑于所述元件支撑部的元件的姿势与用于对该姿势的元件进行保持的元件保持用具的种类建立关联地存储；及

控制装置，

所述控制装置具有：

姿势判断部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，判断支撑于所述元件支撑部的元件的姿势；及

保持用具决定部，将如下的元件保持用具决定为用于对元件进行保持的元件保持用具，所述元件保持用具是与由所述姿势判断部判断出的元件的姿势建立关联地存储于所述存储装置的种类的元件保持用具。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，

所述存储装置还将支撑于所述元件支撑部的元件的姿势与通过所述移动装置使所述元件保持用具移动时的移动速度建立关联地存储，

所述控制装置具有移动速度决定部，所述移动速度决定部将与由所述姿势判断部判断出的元件的姿势建立关联地存储于所述存储装置的所述元件保持用具的移动速度决定为通过所述移动装置使保持有该姿势的元件的元件保持用具移动时的移动速度。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其特征在于，

所述元件保持用具通过空气的吸引而对元件进行吸附保持，

所述存储装置还将支撑于所述元件支撑部的元件的姿势与以通过所述元件保持用具对元件进行吸附保持时的空气的吸引量为指标的指标值建立关联地存储，

所述控制装置具有指标值决定部，所述指标值决定部将与由所述姿势判断部判断出的元件的姿势建立关联地存储于所述存储装置的所述指标值决定为对该姿势的元件进行吸附保持时的所述指标值。