[发明专利]排空站

说明书

排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。

技术领域

本公开涉及排空由机器人清洁器收集的碎屑。

背景技术

自主机器人是在非结构化环境中可以执行所需任务而不需要连续人为引导的机器人。许多类型的机器人在一定程度上是自主的。不同机器人可以以不同方式自主。自主机器人清洁器在没有连续人为引导的情况下经过工作表面以执行一个或多个任务。在家庭、办公室和/或面向消费者的机器人领域，执行家用功能的移动机器人，例如真空清洁、地板清洗、草坪切割和其它这样的任务的移动机器人已经成可商购获得。

发明内容

机器人清洁器可以自主移动经过环境的地板表面以收集碎屑，例如污物、灰尘和头发，并将收集的碎屑存储在机器人清洁器的碎屑箱中。机器人清洁器可与排空站对接，以将收集的碎屑从碎屑箱排空和/或为机器人清洁器的电池充电。排空站可以包括接收机器人清洁器处于对接位置的基座。在对接位置，排空站与机器人清洁器的碎屑箱接合，使得排空站能够移除碎屑箱中积聚的碎屑。排空站可以以两种模式(即排空模式和空气过滤模式)中的一种操作。在排空模式期间，排空站从对接的机器人清洁器的碎屑箱移除碎屑。在空气过滤器过滤期间，排空站过滤排空站周围的空气，而无论机器人清洁器是否对接在排空站处。排空站可以使空气流通过颗粒过滤器，以在排放到环境之前移除小颗粒(例如约0.1至约0.5微米)。当排空站不从碎屑箱排空碎屑时，排空站可以在空气过滤模式下操作。例如，当用于收集碎屑的罐不连接到基座时，当机器人清洁器不与排空站对接时，或者碎屑未正在从机器人清洁器排空的任何时候，空气过滤模式可以操作。

本公开的一个方面提供了一种包括基座和罐的排空站。基座包括斜坡，气动碎屑进气导管的第一导管部分，风机和颗粒过滤器。斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面。斜坡限定了排空进气开口，排空进气开口布置为当机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合。气动碎屑导管的第一导管部分气动地连接到排空进气开口。风机具有入口和排气口，风机将从入口接收的空气移出排气口。颗粒过滤器气动地连接到风机的排气口。罐可移除地附接到基座，并且包括气动碎屑进气导管的第二导管部分，分离器，排气导管和收集箱。第二导管部分布置成当罐连接到基座时气动地连接到第一导管部分或与第一导管部分接合，以便形成气动碎屑进气导管(例如，作为单个导管)。分离器与碎屑进气导管的第二导管部分气动连通，分离器将碎屑从接收的空气流分离出来。排气导管与分离器气动连通，并布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口。收集箱与分离器气动连通。

本公开的实施方式可以包括以下可选特征部中的一个或多个。在一些实施方式中，分离器限定通道和至少一个碰撞壁，通道布置成将空气流从气动碎屑进气导管的第二导管部分朝向至少一个碰撞壁引导，以将碎屑从空气流分离出来。至少一个碰撞壁可以限定具有基本圆柱形形状的分离器箱。

在一些示例中，分离器包括限定开放中心区域的环形过滤器壁。环形过滤器壁布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将空气流的碎屑移除。分离器可以包括另一颗粒过滤器，与其他颗粒过滤器相比较，所述另一颗粒过滤器过滤更大的颗粒。分离器还可以包括过滤袋，过滤袋布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将空气流的碎屑移除出来。

在一些实施方式中，收集箱包括碎屑排出门，碎屑排出门可在用于将碎屑收集在收集箱中的关闭位置和用于从收集箱排出收集的碎屑的打开位置之间移动。罐和基座可以具有梯形形状的横截面。罐和基座可以限定排空站的高度，罐限定大于一半的排空站高度。另外地或可替代地，罐限定至少三分之二的排空站高度。