[发明专利]排空站

权利要求书

1.一种排空站，包括：

基座，包括：

斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面，所述斜坡限定了排空进气开口，所述排空进气开口布置为当所述机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合；

气动碎屑进气导管的第一导管部分，气动地连接到排空进气开口；

风机，具有入口和排气口，风机将从入口接收的空气移出排气口；以及

颗粒过滤器，气动地连接到风机的排气口；以及罐，可拆卸地附接到基座，所述罐包括：

气动碎屑进气导管的第二导管部分，所述第二导管部分布置成当罐附接到基座时与第一导管部分气动地接合，以便形成气动碎屑进气导管；

分离器，与气动碎屑进气导管的第二导管部分气动连通，分离器将碎屑从接收的空气流分离出来；

排气导管，与分离器气动连通，并布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口；以及

收集箱，与分离器气动连通。

2.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器限定通道和至少一个碰撞壁，所述通道布置成将空气流从气动碎屑进气导管的第二导管部分朝向至少一个碰撞壁引导，以将碎屑从空气流分离出来。

3.根据权利要求2所述的排空站，其中，所述至少一个碰撞壁限定具有基本上圆柱形形状的分离器箱。

4.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括限定开放中心区域的环形过滤器壁，所述环形过滤器壁布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将空气流中的碎屑移除。

5.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括另一颗粒过滤器，与颗粒过滤器相比，其过滤更大的颗粒。

6.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括过滤袋，所述过滤袋布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将空气流的碎屑移除出来。

7.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述收集箱包括碎屑排出门，所述碎屑排出门可在关闭位置和打开位置之间移动，关闭位置用于将碎屑收集在收集箱，打开位置用于从收集箱排出收集的碎屑。

8.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座具有梯形形状的横截面。

9.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座限定排空站的高度，罐限定大于一半的排空站高度。

10.根据权利要求9所述的排空站，其中，所述罐限定至少三分之二的排空站高度。

11.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述斜坡还包括密封件，所述密封件在机器人清洁器处于对接位置时气动地密封排空站的排空进气开口和机器人清洁器的收集开口。

12.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述斜坡还包括：

一个或多个充电接点，其设置在接收表面上，并且布置成当机器人清洁器被接收在对接位置时与机器人清洁器的一个或多个对应的电接点接合；以及

一个或多个对准特征部，其设置在接收表面上，并布置成将所接收的机器人清洁器取向为使得当机器人清洁器接收在对接位置时，排空进气开口与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合，并且一个或多个充电接点电连接到机器人清洁器的电接点。

13.根据权利要求12所述的排空站，其中，所述一个或多个对准特征部包括：

轮坡道，当机器人清洁器正在移动向对接位置时，所述轮坡道接纳机器人清洁器的轮；以及

轮托架，当机器人清洁器处于对接位置时，所述轮托架支撑机器人清洁器的轮。