[发明专利]用于全向无线功率输送的负载位置检测和功率控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于全向无线功率输送的控制方法，其中从单位空间的表面采样N个分布点，所述单位空间的形状是由无线功率输送传送器的线圈生成的磁场的形状，并且每一个点的坐标值与对应于所述点的参考电压矢量的幅度成比例，所述方法包括：

（a）针对N个点中的每一个点，在预定时间段内将用于所述传送器的电压幅度调节到对应于所述点的参考电压矢量的幅度，并且捕获流过所述传送器的每一个线圈的电流幅度以形成对应于所述点的磁坐标；

（b）针对N个点中的每一个点，获取所形成的坐标与对应于所述点的参考坐标之间的失真距离，所述参考坐标是在无负载条件之下形成的对应于所述点的磁坐标；以及

（c）在与每一个点的失真距离成比例的时间段内向所述传送器应用对应于所述点的参考电压矢量的幅度。

2.权利要求1所述的方法，其中步骤（c）还包括滤掉具有小于预定阈值的失真距离的点。

3.权利要求1所述的方法，其中所述传送器的线圈生成至少两个线性独立的磁场矢量。

4.一种用于全向无线功率输送的控制方法，其中从单位空间的表面采样N个分布点，所述单位空间的形状是由无线功率输送传送器的线圈生成的磁场的形状，每一个点的坐标值与对应于所述点的参考电流矢量的幅度成比例，所述方法包括：

（a）针对N个点中的每一个点，在预定时间段内将用于所述传送器的电流幅度调节到对应于所述点的参考电流矢量的幅度，并且捕获所述传送器的每一个线圈中的电压幅度以形成对应于所述点的磁坐标；

（b）针对N个点中的每一个点，获取所形成的坐标与对应于所述点的参考坐标之间的失真距离，所述参考坐标是在无负载条件之下形成的对应于所述点的磁坐标；以及

（c）在与每一个点的失真距离成比例的时间段内向所述传送器应用对应于所述点的参考电流矢量的幅度。

5.权利要求4所述的方法，其中步骤（c）还包括滤掉具有小于预定阈值的失真距离的点。

6.权利要求4所述的方法，其中所述传送器的线圈生成至少两个线性独立的磁场矢量。

7.一种用于全向无线功率输送的控制系统，其中从单位空间的表面采样N个分布点，所述单位空间的形状是由无线功率输送传送器的线圈生成的磁场的形状，每一个点的坐标值与对应于所述点的参考电压矢量的幅度成比例，所述系统包括：

用于针对N个点中的每一个点，在预定时间段内将用于所述传送器的电压幅度调节到对应于所述点的参考电压矢量的幅度，并且捕获流过所述传送器的每一个线圈的电流幅度以形成对应于所述点的磁坐标的部件；

用于针对N个点中的每一个点，获取所形成的坐标与对应于所述点的参考磁坐标之间的失真距离的部件，所述参考磁坐标是在无负载条件之下形成的对应于所述点的磁坐标；以及

用于在与每一个点的失真距离成比例的时间段内向所述传送器应用对应于所述点的参考电压矢量的幅度的部件。

8.权利要求7所述的系统，其中所述传送器的线圈生成至少两个线性独立的磁场矢量。

9.权利要求7所述的系统，还包括用于滤掉具有小于预定阈值的失真距离的点的部件。

10.一种具有存储在其上的软件指令的机器可读介质，所述软件指令在被执行时使得系统：

（a）针对N个点中的每一个点，在预定时间段内将用于无线功率输送传送器的电压幅度调节到对应于所述点的参考电压矢量的幅度，并且捕获流过所述传送器的每一个线圈的电流幅度以形成对应于所述点的磁坐标；

（b）针对N个点中的每一个点，获取所形成的坐标与对应于所述点的参考坐标之间的失真距离，所述参考坐标是在无负载条件之下形成的对应于所述点的磁坐标；以及

（c）在与每一个点的失真距离成比例的时间段内向所述传送器应用对应于所述点的参考电压矢量的幅度；

其中从单位空间的表面采样N个点，所述单位空间的形状是由所述传送器的线圈生成的磁场的形状，每一个采样点的坐标值与对应于所述点的参考电压矢量的幅度成比例。