[发明专利]驱动装置、云台、拍摄设备和飞行器以及可移动设备

说明书

一种驱动装置及使用该驱动装置的云台(100)、拍摄设备(300)、飞行器以及可移动设备。所述云台(100)包括支撑件(34)、承载件(54)及承载件驱动器(52)，所述支撑件(34)及所述承载件(54)分别连接于所述承载件驱动器(52)上，所述承载件驱动器(52)能够驱动所述承载件(54)相对所述支撑件(34)转动。所述承载件驱动器(52)包括定子(523)及转子(525)，所述定子(523)设置在所述支撑件(34)上，所述转子(525)套设在所述定子(523)外并与所述承载件(54)相连接。所述云台还包括设置在所述支撑件(34)内的传输件(70)，所述承载件(54)上设置有电气元件，所述传输件(70)自所述支撑件(34)内延伸并绕设在所述转子(525)外周，且延伸至所述承载件(54)上以与所述电气元件电性相接。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及使用该驱动装置的云台、拍摄设备和飞行器，以及可移动设备。

背景技术

在使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置拍摄的过程中，常需要在将设置于云台上的电气元件与所述电子装置电性连接，以传输数据或传输电力。所述云台通常为两轴云台或三轴云台，所述电子装置装设于所述云台的末端轴上，并由所述云台驱动以改变拍摄姿态。为了给云台末端轴的转动预留足够的转动角度，当将所述电气元件与所述电子装置电性连接时，需要采用较长的连接线进行连接。由于所述连接线长度较长，需在云台上设置专门用于绕线的部位，以防止所述连接线在所述云台的转动过程中发生缠绕。然而，所述专门用于绕线的部位占用较大的空间，使云台体积较大，不利于云台的小型化设计。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种体积相对较小的云台及该云台采用的驱动装置，还有必要提供一种使用该云台的拍摄设备和飞行器，以及可移动设备。

一种云台，其包括支撑件、承载件及承载件驱动器，所述支撑件及所述承载件分别连接于所述承载件驱动器上，所述承载件驱动器能够驱动所述承载件相对所述支撑件转动。所述承载件驱动器包括定子及转子，所述定子设置在所述支撑件上，所述转子套设在所述定子外并与所述承载件相连接；所述云台还包括设置在所述支撑件内的传输件，所述承载件上设置有电气元件，所述传输件自所述支撑件内延伸并绕设在所述转子外周，且延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接。

进一步地，所述传输件为数据线，其用于传输电力或传输数据。

进一步地，所述传输件为柔性电路板，其用于传输电力或传输数据。

进一步地，所述传输件在所述转子外周绕设两圈后延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接。

进一步地，所述承载件驱动器驱动所述承载件相对所述支撑件转动的最大转动量不超过一周。

进一步地，所述承载件驱动器为旋转电机、旋转气缸或舵机。

进一步地，所述承载件包括设置于所述支撑件上的收容部以及设置于所述收容部上的承载部，所述转子收容于所述收容部内，所述电气元件设置于所述承载部上。

进一步地，所述支撑件包括支撑臂，所述定子固定于所述支撑臂的一端，并凸伸入所述收容部中。

进一步地，所述承载件包括拆装部，所述拆装部用以可拆卸地装设一电子装置。

进一步地，所述拆装部与所述电子装置之间通过卡持配合结构实现连接。

进一步地，所述拆装部上设置有卡持部，所述卡持部与设置有于所述电子装置上的一卡合部，相卡持配合，以使所述电子装置固定在所述拆装部上。

进一步地，所述卡持部与所述卡合部中的一个为卡持凸起、卡扣或者卡持臂，所述卡持部与所述卡合部中的另一个为卡合凹槽或者卡口。

进一步地，所述拆装部与所述电子装置之间通过标准连接件实现连接。