[发明专利]驱动装置、云台、拍摄设备和飞行器以及可移动设备

权利要求书

1.一种云台，其包括支撑件、承载件及承载件驱动器，所述支撑件及所述承载件分别连接于所述承载件驱动器上，所述承载件驱动器能够驱动所述承载件相对所述支撑件转动，其特征在于：所述承载件驱动器包括定子及转子，所述定子设置在所述支撑件上，所述转子套设在所述定子外并与所述承载件相连接；所述云台还包括设置在所述支撑件内的传输件，所述承载件上设置有电气元件，所述传输件自所述支撑件内延伸并绕设在所述转子外周，且延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接；

其中，所述承载件驱动器为旋转电机、旋转气缸或舵机。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述传输件为数据线，其用于传输电力或传输数据。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述传输件为柔性电路板，其用于传输电力或传输数据。

4.如权利要求2或3中任一项所述的云台，其特征在于：所述传输件在所述转子外周绕设两圈后延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述承载件驱动器驱动所述承载件相对所述支撑件转动的最大转动量不超过一周。

6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述承载件包括设置于所述支撑件上的收容部以及设置于所述收容部上的承载部，所述转子收容于所述收容部内，所述电气元件设置于所述承载部上。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述支撑件包括支撑臂，所述定子固定于所述支撑臂的一端，并凸伸入所述收容部中。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述承载件包括拆装部，所述拆装部用以可拆卸地装设一电子装置。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述拆装部与所述电子装置之间通过卡持配合结构实现连接。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述拆装部上设置有卡持部，所述卡持部与设置于所述电子装置上的一卡合部，相卡持配合，以使所述电子装置固定在所述拆装部上。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述卡持部与所述卡合部中的一个为卡持凸起、卡扣或者卡持臂，所述卡持部与所述卡合部中的另一个为卡合凹槽或者卡口。

12.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述拆装部与所述电子装置之间通过标准连接件实现连接。

13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述拆装部与所述电子装置之间通过螺纹连接结构实现连接。

14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述拆装部上设置有连接孔，所述连接孔用以允许所述电子装置通过一螺纹紧固件连接至所述拆装部上。

15.如权利要求14所述的云台，其特征在于：所述连接孔的数量为多个，多个所述连接孔彼此间隔地设置在所述拆装部上，以定位并固定所述电子装置。

16.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述拆装部为框架结构以固定所述电子装置。

17.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述拆装部包括底壁，所述底壁设置在所述承载件上并用于连接所述电子装置。

18.如权利要求17所述的云台，其特征在于：所述拆装部还包括侧壁，所述侧壁设置在所述承载件上并与所述底壁相连接，所述侧壁用于连接所述电子装置。