[发明专利]农业监控系统和方法

说明书

一种农业监控系统，所述农业监控系统包括：成像传感器，当所述成像传感器为机载时，被配置并用于以亚毫米图像分辨率采集作物生长的部分农业区域的图像数据；通信模块，被配置并用于将基于所述机载成像传感器采集的图像数据的图像数据内容发送到外部系统；以及连接器，用于将成像传感器和通信模块连接到机载平台。

技术领域

本发明涉及农业监控的系统、方法和计算机程序产品，具体涉及基于由机载成像传感器采集的图像数据的农业监视的系统、方法和计算机程序产品。

背景技术

公开号CN203528823，名称为“一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机”的中国实用新型专利，涉及一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护技术领域。防治水稻白叶枯病的智能无人机在稻田上方飞行，侦察水稻白叶枯病的发生，安装在防治水稻白叶枯病的智能无人机的下方光电吊舱中的相机、摄像机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统进行储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害标准图像进行比较，识别并确认病害种类和危害情况，将白叶枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制定出喷药治病指令，压力泵按照喷药治病指令向治病化学农药液体施加压力，加压后的化学农药液体通过治白叶枯病化学农药液体的喷雾器喷向稻田。

公开号CN203528822，名称为“一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机”的中国实用新型专利，涉及一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻纹枯病的智能无人机的下方的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统进行储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害标准图像进行比较，识别水稻纹枯病的危害状况，将纹枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，计算机喷药治病指令信息系统发出的喷药治病指令通过喷药治病指令信息传输线调控压力泵向治病化学农药液体施加的压力，调控已加压的化学农药液体通过治纹枯病化学农药液体的喷雾器喷向稻田。

公开号CN103523226A，名称为“一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机”的中国发明专利申请，涉及一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻纹枯病的智能无人机的下方的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统进行储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害标准图像进行比较，识别水稻纹枯病的危害情况，将纹枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，计算机喷药治病指令信息系统发出的喷药治病指令通过喷药治病指令信息传输线调控压力泵向治病化学农药液体施加的压力，调控已加压的化学农药液体通过治纹枯病化学农药液体的喷雾器喷向稻田防治水稻纹枯病。

公开号 JPH11235124A，名称为“精准农业”的日本发明专利申请，论述了一种精准农业的方法，通过监测农田作物生长状态，自动形成农田作物生长图，基于所形成的作物生长图数据施用肥料、农药等，能防止肥料和农药的过度或不足，提高肥料和农药的应用效率，提高作物产量。该专利申请论述了一种精准农业的方法，包括，如通过安装在直升机上的摄像机70空中拍摄农田作物生长状态，从配置有颜色传感器的摄像机70拍摄的图片中检测作物叶绿素含量，来监测农田作物生长状态，随后形成农田作物生长图。

申请号US11/353,351，名称为灌溉遥感系统的美国专利申请论述了一种与农业灌溉系统相关联的数据收集装置，该系统包括至少一个与灌溉系统活动连接的摄像机。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种农业监控方法，该方法包括：（a）在作物生长的农业区域上方沿着飞行路线飞行机载成像传感器；（b）通过所述机载成像传感器采集部分所述农业区域的图像数据，其中，在沿着所述飞行路线的一组成像位置处执行所述图像数据的采集，所述成像位置能够以亚毫米图像分辨率采集所述图像数据；以及（c）向外部系统发送基于由机载成像传感器采集的图像数据的图像数据内容。