[发明专利]农业监控系统和方法

权利要求书

1.一种农业监控方法，所述方法包括：

在作物生长的农业区域上方沿着飞行路线飞行机载成像传感器；

通过所述机载成像传感器采集部分所述农业区域的图像数据，其中，在沿着所述飞行路线的一组成像位置处执行所述图像数据的采集，所述成像位置能够以亚毫米图像分辨率采集所述图像数据，所述采集包括：

将所述机载成像传感器的至少一个光学部件相对于负载的机载平台机械旋转，用于补偿在采集期间所述机载成像传感器相对于所述作物的运动；并且

在所述至少一个光学组件旋转的同时，对于所述图像数据的多个帧中的每一帧：在采集光轴与垂直轴的角度大于20°时，启动成像传感器的聚焦过程，当采集光轴与垂直轴的角度小于20°时，利用垂直成像采集图像数据；并且

向外部系统发送基于由机载成像传感器采集的图像数据的图像数据内容。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：将所述图像数据内容发送到所述外部系统，以向远程位置的农学家显示基于所述图像数据内容的农学图像数据，从而使得农学家能够远程分析农业区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行路线为地形跟随飞行路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集包括在所述一组成像位置处采集图像数据，同时所述机载成像传感器沿着所述成像位置以不低于所述机载平台沿着飞行路线的平均速度的50％的速度飞行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述采集包括将所述机载成像传感器的至少一个部件相对于负载的机载平台机械移动，用于补偿在采集期间所述机载成像传感器相对于作物的运动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集包括在采集期间对作物进行照明，以补偿在采集期间所述机载成像传感器相对于作物的运动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，飞行包括沿着飞行路线飞行机载成像传感器，该飞行路线延伸至第一所有者的至少第一农业资产和除第一所有者之外的第二所有者的第二农业资产，其中所述方法包括采集部分第一农业资产的第一图像数据并采集部分第二农业资产的第二图像数据；基于第一图像数据生成第一图像数据内容，并基于第二图像数据生成第二图像数据内容；用于向第一消息中的第一实体提供第一图像数据内容，以及用于向第二消息中的第二实体提供第二数据内容。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集包括采集地面车辆无法到达的部分农业区域的图像数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，飞行包括通过被配置为作物保护产品的空中应用的农用飞机飞行所述成像传感器。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于所述图像数据的处理，选择所述农用飞机空中应用作物保护产品的空中应用参数。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿飞行路线的所述一组成像位置位于生长在农业区域中的作物顶部上方不到20米处。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送之后紧接着是飞行、采集和发送的后续实例，其中所述方法进一步包括基于先前实例中采集的图像数据，为后续飞行实例规划路线。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将计算机化的处理算法应用于所述图像数据内容以用于检测所述农业区域中的一种或多种植物中的叶子疾病或指出寄生虫对叶子的影响。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行、采集和发送在几个星期内重复进行，其中所述方法进一步包括处理在所述几个星期的不同时间采集的图像数据，用于测定农业区域中植物的生长参数。