[发明专利]超声波成像装置以及图像处理装置

说明书

本发明提供一种超声波成像装置以及图像处理装置，不要求用户进行复杂的操作，就准确地进行超声波图像与预先成像的体数据的对齐。接受超声波图像的第1体数据与其他图像成像装置所获得的第2体数据来进行对齐。从用户接受被检体的多个成像部位中预定的成像部位的选择。使第2体数据初始旋转与接受部所接受的成像部位相对应的旋转角度，将初始旋转后的第2体数据与第1体数据进一步进行对齐。

技术领域

本发明涉及超声波成像装置，特别涉及可以同时显示实时地成像的超声波图像与根据使用其他成像装置预先成像的体数据所求出的相同截面的图像的超声波成像装置。

背景技术

超声波成像装置向被检体照射超声波，根据其反射信号对被检体内部的构造进行成像，因此可以非介入且实时地观察患者。

另一方面，X射线CT(Computed Tomography)装置或者MRI(Magnetic ResonanceImaging)装置等其他的医用图像成像装置可以以大范围并且高分辨率成像，因此可以容易地掌握微小病变、脏器的位置关系。例如可以在早期阶段根据MRI图像、X射线CT图像发现肝癌等肿瘤。

在专利文献1中公开有以下图像诊断系统：在超声波探头中安装位置传感器，在获得任意的截面的超声波图像的同时，根据使用其他的医用图像成像装置预先成像的相同被检体的体数据构筑对应的截面的2维图像，排列显示两个图像。该技术中，根据使用其他的医用图像成像装置预先成像的体数据，实时地构筑当前的超声波探头的位置的2维图像。因此，需要预先进行超声波图像的位置与体数据内的对应的位置的关联处理。在专利文献1中公开有位置的关联的过程。首先，医生等用户在被检体上手动移动超声波探头，搜索可以获得作为对齐图像包含合适的疾患部位等的超声波图像的位置。然后，在搜索到的超声波图像上，用户选择疾患部位的位置和与疾患部位不同的特征构造的位置。用户还在其他的医用图像成像装置的体数据的图像上，通过手动操作鼠标等，指定与超声波图像上的疾患部位的位置相对应的位置和特征构造的位置。图像诊断系统对齐体数据，以便关联由用户选择的超声波图像上的2个位置与在其他的医用图像成像装置的图像上指定的2个位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2008-188417号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的技术中，为了进行超声波图像与其他的医用图像成像装置的体数据的对齐，医生等用户需要进行手动移动超声波探头，搜索作为对齐图像合适的超声波图像的位置，在超声波图像上手动选择多个位置，在体数据的图像上进一步指定对应的多个位置的复杂的多个手动操作。在这些复杂的对齐的手动操作中，不仅作为医生的用户的负担大，而且对接触超声波探头，并在对齐的手动操作期间在床上等待着的被检体的负担也大。另外，作为对齐的基准的位置是在一个超声波图像上的2点，因此很难进行高精度的3维对齐。

另外，在专利文献1中所记载的技术是以经皮的射频消融疗法(RFA： Radio-Frequency Ablation)等不对被检体进行开腹的治疗/手术为前提的，在近年来，在被检体的手术中，理想的是在开腹的状态下直接将超声波探头接触脏器，通过超声波图像和与之对应的高分辨率的MRI图像、CT图像来确认肿瘤等需要手术的区域。因此，手术中的医生等用户的手为了进行体数据对齐，要尽量避免触摸输入装置的开关、鼠标等。另外，为了减轻开腹状态的被检体的负担，理想的是尽量短时间地进行体数据的对齐。另一方面，为了在超声波图像上准确地确认肿瘤等的位置，理想的是高分辨率的体数据与超声波图像的准确的对齐。

本发明的目的是提供一种不要求用户进行复杂的操作，就可以准确地进行超声波图像与预先成像的体数据的对齐的超声波成像装置。

用于解决课题的手段