[发明专利]超声波成像装置以及图像处理装置

权利要求书

1.一种超声波成像装置，其特征在于，具有：

超声波探头，其向被检体发送超声波，并接收来自被检体的超声波；

位置传感器，其安装在所述超声波探头中；

图像生成部，其根据所述超声波探头的接收信号生成超声波图像，并且根据所述超声波图像和从位置传感器获得的所述超声波探头的位置信息来生成第1体数据；以及

图像处理部，其取得并处理外部的其他图像成像装置针对所述被检体所获得的第2体数据，

所述图像处理部具备对齐部，其对齐所述第1体数据和所述第2体数据，

所述对齐部包括接受部以及旋转处理部，所述接受部从用户接受被检体的多个成像部位中预定的成像部位的选择，所述旋转处理部使所述第2体数据初始旋转与所述接受部所接受的所述成像部位对应的旋转角度，并进一步对齐初始旋转后的所述第2体数据和所述第1体数据，

其中，所述旋转处理部分别根据所述第1体数据以及第2体数据生成在所述接受部所接受的所述成像部位所包含的特征截面的图像，并计算用于使所生成的2个所述特征截面的图像一致的所述第2体数据的旋转角度，使所述第2体数据初始旋转所求出的所述旋转角度。

2.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述旋转处理部根据预先决定的所述多个成像部位与旋转角度之间的关系，求出与所述接受部所接受的所述成像部位对应的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述图像处理部从所述位置传感器取得所述超声波探头的位置信息，根据所述对齐后的所述第2体数据生成与从所述位置传感器的检测位置的所述超声波探头所获得的所述超声波图像相同位置的图像。

4.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部还具有特征数据提取部，其提取分别包含在所述第1体数据和所述第2体数据中的预定的特征部的数据，

所述旋转处理部使所述特征数据提取部从所述第2体数据中提取出的第2特征数据初始旋转所述旋转角度，

所述对齐部通过将所述旋转后的所述第2特征数据和从所述第1体数据中提取出的第1特征数据对齐，使所述第1体数据与第2体数据对齐。

5.根据权利要求4所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述特征部是血管。

6.根据权利要求2所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部还具有存储部，其针对所述多个成像部位的每一个，存储了所述旋转角度的值，从所述存储部读出与所述接受部所接受的所述成像部位对应的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部在显示装置中显示重叠了对齐后的所述第1体数据和第2体数据的图像。

8.根据权利要求4所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部在显示装置中显示重叠了对齐后的所述第1特征数据和第2特征数据的图像。

9.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述成像部位是脏器的解剖学上所决定的区域，所述对齐部为了从用户接受所述脏器的所述区域的选择，在显示装置中显示所述脏器的多个区域。

10.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部针对所述第1体数据和所述第2体数据实施基于图像的刚性对齐。

11.根据权利要求1所述的超声波成像装置，其特征在于，

所述对齐部针对所述第1体数据和所述第2体数据实施基于图像的非刚性对齐。

12.一种图像处理装置，其是取得并处理针对被检体的超声波图像的第1体数据和针对相同被检体的与超声波图像不同的图像的第2体数据的图像处理装置，其特征在于，

该图像处理装置具备：对齐部，其对齐所述第1体数据和所述第2体数据，

所述对齐部包括接受部和旋转处理部，所述接受部接受被检体的多个成像部位中的预定的成像部位的选择，所述旋转处理部使所述第2体数据初始旋转与所述接受部所接受的所述成像部位对应的旋转角度，并进一步对齐初始旋转后的所述第2体数据和所述第1体数据，输出对齐后的第2体数据，

其中，所述旋转处理部分别根据所述第1体数据以及第2体数据生成在所述接受部所接受的所述成像部位所包含的特征截面的图像，并计算用于使所生成的2个所述特征截面的图像一致的所述第2体数据的旋转角度，使所述第2体数据初始旋转所求出的所述旋转角度。