[发明专利]真空清洁器机器人

说明书

本发明涉及一种包括安装于转轮(5)的集尘器装置(2)、抽吸软管(4)和安装于转轮(5)的地面管嘴(3)的真空清洁器机器人(1)，其中地面管嘴(3)经由抽吸软管(4)与集尘器装置(2)流体连接，该真空清洁器机器人(1)还包括用于通过地面管嘴(3)抽吸空气流的马达致动的风扇单元(9)，其中所述马达致动的风扇单元(9)以下述方式设置在地面管嘴(3)和集尘器装置(2)之间：即通过地面管嘴(3)吸入的空气流流经所述马达致动的风扇单元(9)并进入集尘器装置(2)。所述集尘器装置(2)包括驱动设备(14，15)以驱动集尘器装置(2)的转轮(5)中的至少一个，且地面管嘴(3)包括驱动设备(14，15)以驱动地面管嘴(3)的转轮(5)中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种真空清洁器机器人。

背景技术

传统的真空清洁器由使用者操作，使用者移动真空清洁器遍及待清洁的表面，特别是移动吸入灰尘的地面管嘴。传统的地面真空清洁器包括例如安装于辊和/或转轮的壳体。集尘容器设置在壳体内并包含过滤袋。地面管嘴经由抽吸管和抽吸软管连接至集尘室。在传统的地面真空清洁器中，马达致动的风扇单元进一步设置在壳体内并在集尘容器内产生负压。因此，沿空气流动方向，马达致动的风扇单元依次设置在地面管嘴、抽吸管、抽吸软管以及集尘容器或过滤袋的下游。因为清洁的空气流经这种马达致动的风扇单元，所以这种马达致动的风扇单元有时被称为清洁空气马达。

特别地，以前也存在吸入的脏空气直接流经马达风扇并进入直接连接在下游的灰尘袋的真空清洁器。这样的示例可见于US 2,101,390、US 2,036,056和US 2,482,337。这些形式的真空清洁器现在已经不再很常见。

这种脏空气或污浊空气马达风扇也被称为“脏空气马达”或“直接空气马达”。文献GB 554 177、US 4,644,606、US 4,519,112、US 2002/0159897、US5,573,369、US2003/0202890或US 6,171,054中也描述了这类脏空气马达的使用。

近几年，真空清洁器机器人也受到欢迎。这种真空清洁器机器人不再必须由使用者引导遍及待清洁的表面；取而代之的是，真空清洁器机器人在地面上自主地驱动。从例如EP 2 741 483、DE 10 2013 100 192和US 2007/0272463中已知这种真空清洁器机器人的示例。

这些已知的真空清洁器机器人的缺点是它们仅具有低的灰尘吸收能力。这是由于以下事实：或者灰尘的吸收仅由转动的刷辊的刷效果来实现，或者使用功率非常低的马达致动的风扇单元。另一缺点是由于紧凑的设计，这些真空清洁器机器人仅具有低的灰尘吸收容量。

WO 02/074150中描述了可选的真空清洁器机器人。该真空清洁器机器人构造成两个部分，并且包括容器或风扇模块以及经由软管与风扇模块连接的清洁头模块。

发明内容

基于这一背景，发明的目标是提供一种改进的真空清洁器机器人。

这一目标通过方案1的主题得以满足。根据本发明，一种真空清洁器机器人，其包括安装于转轮的集尘器装置、抽吸软管和安装于转轮的地面管嘴，其中所述地面管嘴经由所述抽吸软管与所述集尘器装置流体连接，

所述真空清洁器机器人还包括用于通过所述地面管嘴抽吸空气流的马达致动的风扇单元，其中所述马达致动的风扇单元设置在所述地面管嘴和所述集尘器装置之间，使得通过所述地面管嘴抽吸的空气流流经所述马达致动的风扇单元并进入所述集尘器装置，

其中，所述集尘器装置包括驱动设备以驱动所述集尘器装置的所述转轮中的至少一个转轮，并且

所述地面管嘴包括驱动设备以驱动所述地面管嘴的所述转轮中的至少一个转轮。