[发明专利]真空清洁器机器人

权利要求书

1.一种真空清洁器机器人(1)，其包括安装于转轮(5)的集尘器装置(2)、抽吸软管(4)和安装于转轮(5)的地面管嘴(3)，其中所述地面管嘴经由所述抽吸软管与所述集尘器装置流体连接，

所述真空清洁器机器人还包括用于通过所述地面管嘴抽吸空气流进入所述集尘器装置的马达致动的风扇单元(9)，

其中，所述集尘器装置包括驱动设备(14，15)以驱动所述集尘器装置的所述转轮中的至少一个转轮，并且

所述地面管嘴包括驱动设备(14，15)以驱动所述地面管嘴的所述转轮中的至少一个转轮，

所述地面管嘴不包括转动刷，

其中，所述马达致动的风扇单元设置在所述地面管嘴和所述抽吸软管之间，使得通过所述地面管嘴抽吸的空气流流经所述马达致动的风扇单元并进入所述抽吸软管，或者

其中，所述集尘器装置包括壳体和设置在所述壳体内的灰尘分离器，其中所述马达致动的风扇单元设置在所述壳体上、所述壳体处或所述壳体内，其中所述马达致动的风扇单元设置为使得通过所述地面管嘴抽吸的空气流流经所述马达致动的风扇单元进入所述集尘器装置。

2.根据权利要求1所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述马达致动的风扇单元设置在所述地面管嘴上和/或所述地面管嘴上方。

3.根据权利要求2所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述马达致动的风扇单元直接设置在所述地面管嘴上和/或所述地面管嘴上方。

4.根据权利要求1所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述马达致动的风扇单元设置在所述抽吸软管和所述集尘器装置之间，使得通过所述地面管嘴抽吸的空气流流经所述抽吸软管并进入所述马达致动的风扇单元并且流经所述马达致动的风扇单元进入所述集尘器装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述集尘器装置的所述转轮中的至少一个转轮和/或所述地面管嘴的所述转轮中的至少一个转轮是全向转轮。

6.根据权利要求5所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述集尘器装置的所述转轮中的全部转轮和/或所述地面管嘴的所述转轮中的全部转轮是全向转轮。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述马达致动的风扇单元被构造为：根据DIN EN 60312-1，在孔的状态下，在小于450W的电输入功率时，所述马达致动的风扇单元具有大于30L/s的体积流量；根据DIN EN 60312-1，在孔的状态下，在小于250W的电输入功率时，所述马达致动的风扇单元具有大于25L/s的体积流量；和/或根据DIN EN 60312-1，在孔的状态下，在小于100W的电输入功率时，所述马达致动的风扇单元具有大于10L/s的体积流量。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述抽吸软管具有在25mm至50mm范围内的直径和/或在500mm至2500mm范围内的长度。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的真空清洁器机器人，其特征在于，包括排气过滤器。

10.根据权利要求9所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述排气过滤器具有至少800平方厘米的过滤面积。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述真空清洁器机器人是袋式真空清洁器。

12.根据权利要求11所述的真空清洁器机器人，其特征在于，所述袋式真空清洁器具有至少800平方厘米的过滤面积。

13.根据权利要求11所述的真空清洁器机器人，其特征在于包括真空清洁器过滤袋，其中所述真空清洁器过滤袋被设计为扁平袋和/或一次性袋的形式，和/或

所述真空清洁器过滤袋的袋壁包括一层或多层无纺织物和/或一层或多层无纺布。