[发明专利]运动辅助装置

说明书

运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。

技术领域

本发明涉及安装于辅助对象者的运动辅助装置。

背景技术

一直以来，已知有安装于辅助对象者(人)的腿上、并以产生辅助该腿的屈伸动作的动力的方式构成的运动辅助装置。例如，日本特开2014-508010号公报(以下称为专利文献1)中，公开了一种以下述方式构成的运动辅助装置，其具备：分别安装于辅助对象者的腿的大腿部和小腿部的大腿部支架和小腿部支架、以及弹簧，通过弹簧的弹性力而使动力作用于大腿部支架和小腿部支架之间的关节机构，由此来辅助腿的运动。

发明内容

如专利文献1中所见到的以往的运动辅助装置，大腿部支架和小腿部支架分别通过卷绕在辅助对象者的大腿部和小腿部周围的绑带等带状部件而被各自安装于该大腿部和小腿部上。

在具有这种结构的运动辅助装置中，为了提高卷绕在辅助对象者的大腿部和小腿部各自的周围的带状部件与该大腿部和小腿部各自的适配性，一般不得不使用较软质的带状部件。

然而，像这样使卷绕在大腿部和小腿部各自周围的带状部件为柔软部件时，例如要从运动辅助装置向辅助对象者作用抬起人的上半身的方向的辅助力时(换而言之，将使大腿部支架和小腿部支架伸展的方向的动力作用于两个架之间的关节机构上时)，上述带状部件会过度挠曲。其结果是，容易发生无法将适当方向的辅助力作用于辅助对象者的情况。

此外，上述带状部件容易勒入大腿部或小腿部，因此存在有对辅助对象者造成压迫感、或者不适感的担忧。

此外，专利文献1中所见到的运动辅助装置为大腿部支架和小腿部支架仅配置在辅助对象者的腿的外侧上的结构。因此，将辅助力作用于辅助对象者时，大腿部支架或小腿部支架容易发生弯曲。进而，作用于辅助对象者上的辅助力的大小容易变得不充分，或者该辅助力的方向容易变得不适当。

而且，大腿部支架与小腿部支架之间的关节机构的位置相对于辅助对象者的膝关节容易产生位置错位。因此，大腿部支架与小腿部支架之间的屈伸动作相对于辅助对象者的腿的屈伸动作而言变得不匹配，存在无法顺畅地进行辅助对象者的腿的屈伸的担忧。

本发明是鉴于所述背景而完成，目的在于提供一种能够以适当的适配性安装到辅助对象者上的同时将辅助该辅助对象者的腿的运动的力适当地作用于该辅助对象者的运动辅助装置。

本发明的运动辅助装置为了实现所述目的，其具备：大腿部支架和小腿部支架、以屈伸自如的方式将该大腿部支架和小腿部支架连结的膝关节机构、以及产生关节动力的关节动力发生装置，上述关节动力即为赋予膝关节机构的动力，所述大腿部支架和小腿部支架配装在辅助对象者上，以使得其分别与该辅助对象者的腿的大腿部、小腿部一体地活动，该运动辅助装置的特征在于，

所述膝关节机构由分别配置于所述辅助对象者的腿的膝盖内侧和外侧的两侧上的两个膝关节机构构成，

所述大腿部支架具有：第1要素支架和第2要素支架，其从配置于所述辅助对象者的腿的大腿部上部的外侧或该辅助对象者的腰部的单侧的基部延伸成分岔状，并且分别将该基部连结于所述膝盖外侧的关节机构和所述膝盖内侧的关节机构；以及身体支承部件，其桥接于所述第1要素支架或所述基部与所述第2要素支架之间，

所述第1要素支架以下述方式构成：从所述基部起，沿着所述大腿部的外侧侧面在该大腿部的长度方向上延伸，并且到达所述膝盖的外侧的关节机构，