[发明专利]具有线性驱动的电梯系统

说明书

根据一方面，一种电梯系统包括：电梯轿厢14，所述电梯轿厢在井道11中行进；以及线性推进系统20，所述线性推进系统向所述电梯轿厢施加力。所述线性推进系统包括：辅助部分18，所述辅助部分安装到所述电梯轿厢；以及主要部分16，所述主要部分安装在所述井道中。所述主要部分包括多个电机区段26。所述电梯系统还包括负荷传感器52，所述负荷传感器可操作以检测制动器上的电梯负荷。所述电梯系统还包括控制系统46，所述控制系统可操作以在所述制动器被啮合并应用推力时将电流应用到与所述辅助部分重叠的所述电机区段中的至少一个，确定所述电梯负荷的测量值，并且改变电角度估算。

发明领域

本文中公开的主题大体上涉及电梯的领域，更具体地说，涉及在电梯系统中将负荷传感器用于电角度和位置测量。

背景

自力推进电梯系统也被称为无缆绳电梯系统，可用于某些应用(例如，高层建筑物)，其中缆绳式系统的大部分缆绳受禁并且有多个电梯轿厢需要在单个行道中行进。存在自力推进电梯系统，其中在正常操作条件下，第一行道被指定用于电梯轿厢向上行进并且第二行道被指定用于电梯轿厢向下行进。井道的每端处的转移站用来在第一行道与第二行道之间水平地移动轿厢。也可支持另外的行道。

用于无缆绳电梯系统的一种类型的电梯推进系统包括线性电机，诸如，使用至少一个主动控制绕组的电控线性同步电机。为了有效地操作同步电机，通常需要准确的电角度确定。传统电梯系统依赖于电机的旋转编码器或磁性凸极来确定电角度。

本发明的简单描述

根据本发明的一个实施方案，一种电梯系统包括：电梯轿厢，其在井道中行进；以及线性推进系统，其向电梯轿厢施加力。线性推进系统包括：辅助部分，其安装到电梯轿厢；以及主要部分，其安装在井道中。主要部分包括多个电机区段。电梯系统还包括负荷传感器，所述负荷传感器可操作以检测制动器上的电梯负荷。电梯系统还包括控制系统，所述控制系统可操作以在制动器被啮合并应用推力时将电流应用到与辅助部分重叠的电机区段中的至少一个，确定电梯负荷的测量值，并且改变电角度估算。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可应用电流以使电梯轿厢产生向上推力。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可由控制系统基于在制动器被啮合时识别对应于电梯负荷的最小负荷测量值的电角度估算的值来确定用于线性推进系统的控制操作的峰值推力电角度。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可在控制系统初始化后、在制动器松开之前确定峰值推力电角度。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可由控制系统在制动器松开之后将峰值推力电角度应用到电机区段中的至少一个。

在上述实施方案中，或在替代方案中，在制动器被啮合时，可将电流一次应用到电机区段中的一个。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可由控制系统基于在制动器被啮合时电梯负荷的测量值来确定与辅助部分重叠的电机区段中的每个的峰值推力。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可基于下列项来确定电梯轿厢在井道中的位置：电机区段在井道中的预定位置，以及在与辅助部分重叠的电机区段之间观察到的峰值推力的比例分配。

在上述实施方案中，或在替代方案中，辅助部分可包括一个或多个永久磁铁，并且电机区段可各自包括一个或多个线圈。

根据本发明的另一实施方案，一种方法包括：使井道中的电梯轿厢的制动器啮合；以及在制动器被啮合时，将电流应用到与线性推进系统的辅助部分重叠的线性推进系统的主要部分的电机区段，以向电梯轿厢施加力。线性推进系统包括：辅助部分，其安装到电梯轿厢；以及主要部分，其包括安装在井道中的多个电机。在制动器被啮合时，确定电梯负荷的测量值。在制动器被啮合并且应用推力时，改变电角度估算。

在上述实施方案中，或在替代方案中，可应用电流以使电梯轿厢产生向上推力。