[发明专利]具有线性驱动的电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢在井道中行进；

线性推进系统，所述线性推进系统向所述电梯轿厢施加力，所述线性推进系统包括：

辅助部分，所述辅助部分安装到所述电梯轿厢；和

主要部分，所述主要部分安装在所述井道中，所述主要部分包括多个电机区段；

负荷传感器，所述负荷传感器可操作以检测制动器上的电梯负荷；以及

控制系统，所述控制系统可操作以在所述制动器被啮合并应用推力时将电流应用到与所述辅助部分重叠的所述电机区段中的至少一个，确定所述电梯负荷的测量值，并且改变电角度估算。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中由所述控制系统基于在所述制动器被啮合时识别对应于所述电梯负荷的最小负荷测量值的所述电角度估算的值来确定用于所述线性推进系统的控制操作的峰值推力电角度。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中在所述控制系统初始化后、在所述制动器松开之前确定所述峰值推力电角度。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其中由所述控制系统在所述制动器松开之后将所述峰值推力电角度应用到所述电机区段中的至少一个。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中在所述制动器被啮合时，所述电流一次应用到所述电机区段中的一个。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中由所述控制系统基于在所述制动器被啮合时所述电梯负荷的所述测量值来确定与所述辅助部分重叠的所述电机区段中的每个的峰值推力。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其中基于下列项来确定所述电梯轿厢在所述井道中的位置：所述电机区段在所述井道中的预定位置，以及在与所述辅助部分重叠的所述电机区段之间观察到的所述峰值推力的比例分配。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述辅助部分包括一个或多个永久磁铁。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述电机区段各自包括一个或多个线圈，对所述一个或多个线圈应用所述电流。

10.一种在电梯系统中使用的方法，所述方法包括：

使井道中的电梯轿厢的制动器啮合；

在所述制动器被啮合时，将电流应用到与线性推进系统的辅助部分重叠的所述线性推进系统的主要部分的电机区段，以向所述电梯轿厢施加力，所述线性推进系统包括：所述辅助部分，所述辅助部分安装到所述电梯轿厢；和所述主要部分，所述主要部分包括安装在所述井道中的多个电机区段；

在所述制动器被啮合时，确定电梯负荷的测量值；以及

在所述制动器被啮合并且应用推力时，改变电角度估算。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：

基于在所述制动器被啮合时识别对应于所述电梯负荷的最小负荷测量值的所述电角度估算的值，确定用于所述线性推进系统的控制操作的峰值推力电角度。

12.如权利要求11所述的方法，其中在控制系统初始化后并且在所述制动器松开之前确定所述峰值推力电角度。

13.如权利要求12所述的方法，其中由所述控制系统在所述制动器松开之后将所述峰值推力电角度应用到所述电机区段中的至少一个。

14.如权利要求10所述的方法，其中在所述制动器被啮合时，将所述电流一次应用到所述电机区段中的一个。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括：

基于在所述制动器被啮合时所述电梯负荷的所述测量值，确定与所述辅助部分重叠的所述电机区段中的每个的峰值推力。