[发明专利]低功率DMA标记

说明书

描述了用于在像素数据从第一存储器(例如，DRAM)到第二存储器(例如，本地高速缓存)的数据传输期间使用直接存储器访问(DMA)引擎来预处理像素数据的各种方法。像素数据可从其中各个像素值不是八位的倍数的图像捕捉设备(例如，彩色相机或深度相机)中导出。在一些实施例中，DMA引擎可以在像素数据被写入第二存储器之前对像素数据执行各种图像处理操作。在一个示例中，DMA引擎可被配置成标识一个或多个像素并将该一个或多个像素标记为在特定的像素值范围内，并且/或者DMA引擎可被配置成基于像素的像素值将这些像素标记为属于一个或多个像素组。

背景

一些计算系统提供了其中可以使用姿势或口头命令来控制系统的自然用户界面。例如，这些系统可包括用于捕捉环境的图像以检测运动并标识姿势的彩色相机(例如，RGB相机)和/或深度相机。深度相机可包括利用飞行时间(TOF)或结构化光技术来获得深度信息的主动照明深度相机。彩色相机可将环境的一部分捕获为彩色图像，而深度相机可将环境的一部分捕获为深度图。深度图可包括环境的二维图像，该图像包括与从特定参考点(诸如与深度相机相关联的点)到环境内的对象的距离有关的深度信息。二维图像中的每个像素可与表示距该特定参考点的直线距离的深度值相关联。

可使用各种技术来生成深度图，诸如结构化光照明和飞行时间技术。结构化光照明涉及将光图案投射到环境中，捕捉反射的光图案的图像，然后从相对于所投射的光图案的、与反射的光图案相关联的间隔和/或畸变确定距离信息。光图案可使用对裸眼不可见的光(例如，IR或UV光)来投射且可包括单点、单线或各种维度图案(例如，水平和垂直线、或棋盘图案)。飞行时间技术可通过对从光源发射的光行进到对象并反射回图像传感器所花费的时间进行计时来确定到环境内的对象的距离。在一些情况中，短光脉冲(或一系列光脉冲)可在第一时间点被投射到环境中，与该短光脉冲相关联的反射可在第一时间点之后的第二时间点被捕获。飞行时间系统可调整第一时间点和第二时间点之间的时间差，以便检测与时间差相关联的特定距离处(或距离的范围上)的对象。

概述

描述了用于在像素数据从第一存储器(例如，DRAM)到第二存储器(例如，本地高速缓存或SRAM)的数据传输期间使用直接存储器访问(DMA)引擎来处理像素数据的技术。像素数据可从其中各个像素值不是八位的倍数的图像捕捉设备(例如，彩色相机或深度相机)中导出。在一些实施例中，DMA引擎可在像素数据被写入第二存储器之前对像素数据执行各种图像处理操作。在一个示例中，DMA引擎可被配置成标识一个或多个像素并将该一个或多个像素标记为在特定的像素值范围内，并且/或者DMA引擎可被配置成基于像素的像素值将这些像素标记为属于一个或多个像素组。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。

附图简述

图1是联网计算环境的一个实施例的框图。

图2描绘了利用深度感测以执行对象和/或姿势识别的计算系统的一个实施例。

图3描绘了包括捕捉设备和计算环境的计算系统的一个实施例。

图4描绘了计算系统的一部分的一个实施例。

图5A描绘了示出用于可被嵌入在像素数据内的4位元数据标签的映射的表的一个实施例。

图5B描绘了基于经由DMA引擎被传送的像素数据生成的元数据的一个实施例。

图6A描绘了示出用于可被嵌入在像素数据内的4位元数据标签的映射的表的一个实施例。

图6B描绘了包括被嵌入在图像的一部分内的一个或多个元数据代码的该图像的该部分的一个实施例。

图6C描绘了包括被嵌入在图像的一部分内的元数据代码的该图像的该部分的一个实施例。

图7A是描述用于使用DMA引擎来预处理像素数据的方法的一个实施例的流程图。