[发明专利]用于运行机动车的雷达系统的方法和设备

说明书

一种用于运行机动车的雷达系统的方法，其具有如下步骤：接收接收信号(s_ein)；对所述接收信号(s_ein)关于时间求导；由经求导的接收信号(s_ein)求取干涉信号(s_Int)的参数；由所述参数重构所述干涉信号(s_Int)；并且从所述接收信号(s_ein)中消除所述干涉信号(s_Int)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的雷达系统的方法。本发明还涉及一种用于运行机动车的雷达系统的设备。

背景技术

考虑到交通安全性和自主驾驶，越来越多地给新一代车辆配备雷达传感器。在交通密度高且安装的雷达系统很多的情况下需考虑一个雷达系统除了自己发射的信号以外也接收不同的其他雷达系统的信号。如果系统在重叠的频率范围中进行发射，那么外部信号(Fremdsignal)作为干扰功率映射到自身信号的目标响应中。将一个雷达系统通过另一雷达系统的干扰称为干涉(Interferenz)。

US 2006/0125682A1公开了一种方法，所述方法应该通过时间信号中的跳变或其导数识别干涉的开始和结束。作为对策，执行所谓的“补零(Zero-padding)”并且接下来通过曲线拟合或使用平均值执行有用信号的重构。但是缺点是，有用信号的一部分可能通过所述措施丢失。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于运行机动车的雷达系统的改善的方法。

根据第一方面，借助一种用于运行机动车的雷达系统的方法解决所述任务，该方法具有如下步骤：

-接收接收信号；

-对所述接收信号关于时间求导；

-由经求导的接收信号求取干涉信号的参数；

-由所述参数重构所述干涉信号；

-从所述接收信号中消除所述干涉信号。

根据第二方面，借助一种用于运行机动车的雷达系统的设备解决所述任务，该设备具有：

-用于对所述接收信号关于时间求导的微分装置；

-用于求取经求导的接收信号的参数的求取装置，其中，所述参数表示所述干涉信号的相位变化(Phasengang)的时间上的求导的度量(Maβ)；

-用于由所述参数重构所述干涉信号的重构装置；

-用于从所述接收信号中消除所述干涉信号的消除装置。

所述方法和所述设备的有利的构型是从属权利要求的主题。

所述方法的有利的扩展方案设置，由经求导的接收信号的极值求取所述干涉信号的参数，其中，由所述极值求取如下直线，所述直线是所述干涉信号的相位变化的时间上的导数的度量。以这种方式，能够对于在接收信号中包含的干涉信号构造有代表性的映射。

所述方法的另一有利的扩展方案设置，由所述接收信号的极值的平均值求取所述干涉信号的幅度。以这种方式，能够通过估计过程求取所述干涉信号的幅度。

所述方法的另一有利的扩展方案设置，求取所述直线的斜率和轴截距(Aschsenabschnitt)。以这种方式能够求取所述相位变化的时间上的导数，借助所述导数能够重构所述干涉信号，以便由其求取排除了干扰的干涉信号的有用信号。