[发明专利]用于运行机动车的雷达系统的方法和设备有效
申请号: | 201580069050.8 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN107003387B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | J·贝克特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/35;G01S13/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 雷达 系统 方法 设备 | ||
1.一种用于运行机动车的雷达系统的方法,其具有如下步骤:
接收接收信号(sein);
对所述接收信号(sein)关于时间求导;
由经求导的接收信号(sein)求取干涉信号(sInt)的参数;
由所述参数重构所述干涉信号(sInt);
从所述接收信号(sein)中消除所述干涉信号(sInt),
其中,由所述经求导的接收信号(sein)的极值求取所述干涉信号(sInt)的参数,其中,由所述极值求取如下直线:所述直线是所述干涉信号(sInt)的相位变化的时间上的导数的度量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,由所述接收信号(sein)的极值的平均值求取所述干涉信号(sInt)的幅度(AInt)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,求取所述直线的斜率和轴截距。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述雷达系统具有IQ混频器,其中,为了对所述接收信号(sin)求导,对于所述IQ混频器的每个路径使用微分装置(110),其中,借助求取装置(120)求取所述干涉信号(sInt)的相位变化的时间上的导数的直线的参数,其中,以所述相位变化的时间上的导数对所述接收信号(sein)的对于所述IQ混频器的每个路径求导的部分进行加权,并且对于所述IQ混频器的每个路径求取所述接收信号(sein)的有用部分(sN)。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述求取装置(120)仅设置用于所述IQ混频器的一个信号路径。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,执行所述干涉信号的相位变化的零相位角的求取。
7.一种用于运行机动车的雷达系统的设备(100),其具有:
用于对所述接收信号(sein)关于时间求导的微分装置(110);
用于求取经求导的接收信号(sein)的参数的求取装置(120),其中,所述参数表示所述干涉信号(sInt)的相位变化的时间上的求导的度量;
用于由所述参数重构所述干涉信号(sInt)的重构装置(150);
用于从所述接收信号(sein)中消除所述干涉信号(sInt)的消除装置(140),
其中,由所述经求导的接收信号(sein)的极值求取所述干涉信号(sInt)的参数,其中,由所述极值求取如下直线,所述直线是所述干涉信号(sInt)的相位变化的时间上的导数的度量。
8.根据权利要求7所述的设备(100),其中,所述雷达系统具有IQ混频器,其中,所述参数的求取仅可对于所述IQ混频器的一个信号路径执行,其中,以所述参数对所述经求导的接收信号(sein)的两个信号路径进行加权,其中,重构所述有用信号(sN)的I分量和Q分量。
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