[发明专利]停放的车辆的运动识别

说明书

本发明涉及一种用于识别作为停放而停止的车辆(2)的运动(17)的方法，其包括：获取描述车辆(2)的运动的运动参数(18)，根据车辆(2)的运动方向将运动参数(18)积分成运动路程(43)，以及当运动路程(43)满足预定的条件(44)时，判断待识别的运动(17)。

技术领域

本发明涉及一种用于识别作为停放而停止的车辆的运动的方法，一种用于对驻车制动器进行后致动的方法以及一种用于进行所述方法中的至少一个的控制装置。

背景技术

从文献DE 10 2011 079 362 A1中已知一种用于对用于车辆的驻车制动器进行后致动的方法，当车辆以停放的方式停止时，驻车制动器保持车辆静止。

发明内容

本发明的目标是，改善用于对驻车制动器进行后致动的方法。

根据本发明的一方面，用于识别作为停放而停止的车辆的运动的方法包括以下步骤：

-获取描述车辆的运动的运动参数，

-根据车辆的运动方向将运动参数积分成运动路程，以及

-当运动路程满足预定的条件时，判断待识别的运动。

所给出的方法基于这样的想法，即，可根据滚动监控进行开头所述的驻车制动器的后致动，在滚动监控的范围中，当车辆被停放并且由此主观想象地被假设成静止时，识别车辆的运动。由此，可直接保证，用于车辆真正停止的驻车制动器的张紧力足够高，但不会以不期望的方式过高。

然而有问题的是，不是必然可从车辆的滚动中得到车辆的运动。因为由于驻车制动器的有限高的刚性很可能出现车辆运动，所以在上车时，在离开车辆时或在装卸车辆时可导致车辆的运动，这可能以不期望的方式被解释成滚动运动。然而在此，涉及车辆的相对小的摇动运动，然而其自身不能通过更强地后致动驻车制动器避免。

因此，如果应基于车辆的滚动运动后致动驻车制动器，则应清楚地使滚动运动与以上所述的小的摇动运动区分开。在此，所给出的方法以这样的考虑作用，即，小的摇动运动仅仅是振动运动。因此，由于其运动方向变化，从振动运动中得到的振动路程在预定的观察时间段上被抵消。在滚动运动时，不是这种情况。虽然，原则上滚动运动也可为带有非常高的振动振幅的振动运动，然而振动运动相对于以上解释的相对小的摇动运动更大，从而滚动运动在预定的观察时间段上不被抵消。

适宜地，在所给出的方法中，可将用于运动路程的预定的条件定义成这样的路程界限，即，其应超过在以上解释的观察时间段之内的运动路程，以便判断滚动运动。在此，越短地选择预定的时间段，以上所述的摇动运动越多地被识别成滚动运动。

然而，使用运动界限和预定的观察时间段作为预定的条件不是限制性的。相反地，可任意定义预定的条件。例如，也可在运动路程的频率范围中定义预定的条件，其中，当运动路程具有足够小的(运动)频率份额时，可判断待识别的运动。

为了确定运动路程，考虑描述车辆的运动的运动参数，其可任意选择。即，例如可从车辆的加速度或车辆速度中导出运动。在从属权利要求中描述了另一对于实施方案来说优选的示例。

在所给出的方法的改进方案中，车辆包括分别带有车轮转速传感器的车轮，车轮转速传感器用于给出与相应的车轮的转速相关的转速脉冲，其中，通过转速脉冲描述运动参数。通过使用无论如何在车辆处存在的车轮转速传感器，可成本适宜地在车辆处实现所给出的方法，因为不必在车辆处安装新的传感器以获取对于进行所给出的方法必要的测量参数。