[发明专利]停放的车辆的运动识别有效
| 申请号： | 201580068178.2 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107000710B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | C·马龙;S·舒伯特 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | B60T7/10 | 分类号： | B60T7/10;B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动参数 运动路程 停放 | ||
1.一种用于识别作为停放而停止的车辆(2)的运动(17)的方法，其包括：
-获取描述车辆(2)的运动的运动参数(18)，
-根据车辆(2)的运动方向将运动参数(18)积分成运动路程(43)，以及
-当运动路程(43)满足预定的条件(44)时，判定存在待识别的运动(17)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆(2)包括分别带有车轮转速传感器(19)的车轮(6)，所述车轮转速传感器(19)用于给出与相应的车轮(6)的转速(20)相关的转速脉冲(40)，通过所述转速脉冲(40)描述所述运动参数(18)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于来自车辆(2)的车轮(6)中的第一车轮的车轮转速传感器(19)的转速脉冲(40)和来自车辆(2)的车轮(6)中的第二车轮的车轮转速传感器(19)的转速脉冲(40)的对比(57)，确定运动方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对比(57)包括比较，在时间上在来自所述车辆(2)的第一车轮的车轮转速传感器(19)的转速脉冲(40)后是否直接跟随有来自所述车辆(2)的另一车轮(6)的车轮转速传感器(19)的两个转速脉冲(40)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其包括：
-获取描述车辆(2)的比较运动的比较运动参数，
-根据车辆的比较运动方向将测得的比较运动参数积分成比较运动路程，
-当运动路程(43)和比较运动路程皆满足预定的条件(44)时，判定存在待识别的运动(17)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过转速脉冲(40)描述所述比较运动参数，基于来自所述车辆(2)的至少两个车轮(6)的车轮转速传感器(19)的转速脉冲(40)的比较对比(57)确定所述比较运动方向，该至少两个车轮(6)中的至少一个车轮(6)是所述车辆(2)的车轮(6)中的第三车轮。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，判定待识别的运动(17)所基于的比较运动路程的数量和/或预定的条件(44)与车辆(2)所处的地面的斜度(5)相关。
8.根据权利要求5所述的方法，其包括：
-当运动路程(43)和/或比较运动路程满足与所述预定的条件(44)不同的另一预定的条件时，重置运动路程(43)和/或比较运动路程。
9.一种用于对驻车制动器(10)进行后致动的方法，所述驻车制动器使以停放的方式停止的车辆(2)保持静止，其包括：
-利用根据以上权利要求中任一项所述的方法识别以停放的方式停止的车辆(2)的运动(17)，
-基于所识别的运动(17)对所述驻车制动器(14)进行后致动(22)。
10.一种用于执行以上权利要求中任一项所述的方法的控制装置(27、21)。
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