[发明专利]制动系统和制动控制装置

说明书

本发明涉及用于机动车的制动系统，其具有可液压操作的车轮制动器(50，51，52，53)、处于大气压力下的压力介质储备容器(80)和第一电液式制动控制装置(60)，该第一电液式制动控制装置包括用于调整车轮各自的制动压力的第一压力调节阀组件(62)、可电控制的第一压力源(63)并且对于每个车轮制动器都包括车轮各自的输出压力连接端(20，21，22，23)，其中，设置有第二电液式制动控制装置(70)，该第二电液式制动控制装置包括第二压力调节阀组件(3，6，7，16)、可电控制的第二压力源(1)和容器连接端(81)，该第二电液式制动控制装置对于一组车轮制动器(50，51；50，51，52，53)串联连接在第一制动控制装置(60)的所属的输出压力连接端(20，21；20，21，22，23)与所述组车轮制动器(50，51；50，51，52，53)的车轮制动器之间并且通过容器连接端(81)与压力介质储备容器(80)连接。本发明还涉及制动控制装置(70)，用于机动车制动系统的至少两个可液压操作的车轮制动器(50，51，52，53)，其包括可电控制的压力源(1)并且对于车轮制动器中的每一个都包括车轮各自的输出压力连接端(40，41，42，43)并且包括用于调整输出压力连接端处的车轮各自的制动压力的压力调节阀组件(3，6，7，16)，其中，制动控制装置(70)包括用于与处于大气压力下的压力介质储备容器(80)连接的容器连接端(81)并且对于车轮制动器中的每一个都包括车轮各自的输入压力连接端(30，31，32，33)。

技术领域

本发明涉及一种制动系统以及一种制动控制装置。

背景技术

液压式制动系统在机动车中广泛流行。越来越多地使用这样的制动系统，在所述制动系统中可执行与驾驶员制动期望无关地通过辅助系统借助于电或电子机构触发的制动。这种通过电子控制器触发的制动例如在自动距离调节系统或(紧急)制动辅助功能中使用。另外公知了“线控制动”制动系统，所述“线控制动”制动系统也在通过驾驶员进行正常制动操作时电子地检测制动操作并且电子调控地实施相应的制动，而无需驾驶员在此直接机械地或液压地干涉车轮制动器。在这种系统中，制动系统以及特别是车轮各自的制动压力调节功能的可用性对于安全性而言意义重大。

可期待的是，将来也使用适用于自动化行驶的机动车的机动车制动系统。这种制动系统原则上必须是可电子控制的系统或“线控制动”系统。这意味着，制动要求通过电子或电控制信号来要求并且可由系统在无驾驶员辅助的情况下实施。特别是在这种系统中，出于安全性原因，制动系统以及具有车轮各自的调节的可外部控制的制动功能的足够高的可用性必须得到保证。

在WO 2012/150120 A1中描述了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统包括多个可液压操作的车轮制动器、处于大气压力下的压力介质储备容器和第一电液式制动控制装置，所述第一电液式制动控制装置包括制动主缸、可电控制的压力源、用于调整车轮各自的制动压力的压力调节阀组件并且对于每个车轮制动器包括车轮各自的输出压力连接端。另外，制动系统包括第二电液式模块，所述第二电液式模块具有四个可电控制的泵和可电操作的阀，所述第二电液式模块在液压上设置在第一制动控制装置的压力调节阀组件之前。在第一制动控制装置的电子控制和调节单元失效时，制动压力可借助于第二模块仅按制动回路来调整。例如对于防抱死调节所需的车轮各自的制动压力调整不可通过第二模块实现。因此只会限制车轮各自的调节功能的可用性。制动系统因此不太适用于高度自动化地或自主地行驶的机动车。

由WO 2012/028521 A1公知了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有可电控制的压力提供装置、用于调节和/或控制在各个车轮制动器上引入的车轮制动压力的压力调节阀组件和第一电子控制和调节单元，所述第一电子控制和调节单元控制或调节压力提供装置和压力调节阀组件，其中，设置有具有第二电子控制和调节单元的可电控制的附加压力提供装置，借助于所述附加压力提供装置可操作制动主缸。但在第一电子控制和调节单元失效的情况下，不再可借助于压力调节阀组件调整车轮制动器上的车轮各自的制动压力。所述制动系统因此也不太适用于高度自动化地或自主地行驶的机动车。

发明内容