[发明专利]具有可选择性弯折的轴杆和选择性弯折该轴杆并且当轴杆弯折时处于张紧中的缆线的手术工具

说明书

一种具有可弯折轴杆(190)的手术工具(50)。至少一个无弹性缆线(280)和至少一个弹性缆线(288)沿轴杆延伸。轴杆相对于附接着该轴杆的本体(80)移动。当轴杆这样移位时，轴杆围绕着无弹性缆线弯折。无弹性缆线和弹性缆线协作将轴杆的可弯折部分(224)保持于压缩中，以使轴杆的可弯折部分抵抗变形。

技术领域

本发明总体上涉及具有能够被弯折以具有特殊曲率的细长轴杆的医疗或手术工具。更具体地，本发明针对具有能够被弯折并且当暴露于负载中时抵抗弯曲扣死的细长轴杆的工具。

背景技术

许多不同的医疗和手术工具包括细长轴杆。用于执行医疗或外科手术或诊断评估的装置被设置于轴杆的远侧端处，即距使用本工具的医务人员最远的那一端。为本工具提供轴杆使得能够将在患者体内执行手术的本装置定位在皮肤下面5cm或以上的位置处。提供轴杆使得能够在不需要制造大伤口来执行此手术的位置实质上暴露于周围环境中的情况下在患者身上执行手术。具有这种类型的轴杆的示例性手术工具包括钻，剃刀，钳，缝合器，超声波振动器，RF组织消融和/或烧灼电极以及用于观察患者内部的相机。

当使用这种类型的工具时，本工具通常通过患者身上的孔口或通道被引导到执行本手术的部位。此孔口可以是作为本手术的一部分而建立的一个孔口。可替代地，此孔口可以是天然存在于患者身上的通道的一部分。鼻孔是患者身上天然存在的一组孔口的例子。

提供这种带有一旦被插入患者体内即选择性弯曲的轴杆的类型的工具是已知的实践。这是因为在许多情形中，通过简单地将轴杆的远侧端定位在执行手术的部位处来执行此手术不是所希望的或甚至是不可能的。例如，有时轴杆被插入弯曲的孔口内。这意味着在轴杆至少部分地插入孔口中后，医务人员需要弯折工具轴杆以进一步弯折轴杆。手术过程中，医务人员可能想要弯曲轴杆的远侧端，以获得对工作部件到应用本部件的部位的应用的最小被阻挡视野。

具有可选择性弯曲的轴杆的一种类型的工具设有可相对于彼此弯折的多个相邻段。至少一个缆线穿过轴杆延伸到至少最远侧设置的段。一些工具被提供有两个、三个或四个缆线。执行缆线被连接到与轴杆的近侧端、即与远侧端相反的那一端相邻的锚固件。锚固件围绕着至少一个轴线旋转。许多这些工具还被设计为使锚固件的位置被手动设定。医务人员通过转动锚固件以选择性地张紧和弯曲这些缆线来弯折本工具。这些缆线的弯曲和张紧从轴杆的远侧端向轴杆施加纵向载荷。此载荷不均匀地施加到轴杆上。轴杆的弓形部分承受较大的加载。这些段中形成轴杆被如此加载的这一部分的那些部分被朝向彼此压缩或弯折。这些段的弯折为轴杆提供医务人员选择的曲线。

上述工具能够实时地弯折。这些工具对于将头部应用到组织以使头部从自工具外壳或本体伸出的纵向轴线的延伸部侧向间隔开来说有时是有用的。

然而，迄今为止有一些工具很难引入能够实时弯折的轴杆。已经证明很难与这种类型的轴杆一起使用的一种类型的工具是包括承受巨大侧负载或径向力的头部的工具。这种类型的工具的一个特例是电动手术工具。这些电动手术工具包括剃刀头部和钻头部。当这种类型的工具的头部被压在组织上时，组织施加抵抗头部前进的非常大量值的力。此力相对于头部的纵向轴线来说位于径向向内朝向头部的中心延伸的直线上。因此，此力显示为头部的侧加载。当头部从刚性轴杆伸出时，刚性轴杆能够承受在头部前进时此力施加的抵抗。

然而，当头部被设置在已知的可弯折轴杆的端部上时，松弛的缆线不能使这些缆线所穿过的、轴杆的纵向相邻弓形部分保持抵靠着彼此。在轴杆头部上的力的应用致使轴杆的这些单体部分相对于彼此移动位置。轴杆的这些部分共同运动致使轴杆以偏离医务人员所希望的弯折的形式而变形。

此外，一些工具当被致动时向工具轴杆的头部施加增大的力。这些工具是为了行驶功能而转动的工具。这种工具的例子包括钻和剃刀。这些工具的转动在工具头部上施加切向力。出于上述原因，已知工具的可弯折轴杆通常响应于这些切向力的施加而从它们被预期的弯折中变形。