[发明专利]具有可选择性弯折的轴杆和选择性弯折该轴杆并且当轴杆弯折时处于张紧中的缆线的手术工具

权利要求书

1.一种手术工具，所述手术工具包括：

本体；

从所述本体向远侧延伸的轴杆，所述轴杆具有轴杆可弯折部分，所述轴杆可弯折部分具有远侧端并且适于当被置于纵向压缩中时抵抗偏离被弯折形状的变形；

在所述轴杆可弯折部分的远侧设置的工作头部，所述工作头部能够在与工作头部相邻的组织上执行治疗过程或诊断功能；

至少一个柔性无弹性缆线，其从所述本体延伸到所述轴杆可弯折部分的远侧端；

至少一个柔性弹性缆线，其从所述轴杆可弯折部分近侧的一位置延伸到所述轴杆可弯折部分的远侧端，所述至少一个柔性弹性缆线被从所述至少一个柔性无弹性缆线弓形地间隔开，并且

其中，所述轴杆被可移动地安装到所述本体以能够相对于所述本体纵向移动，使得所述轴杆远离所述本体的纵向移动导致所述至少一个柔性无弹性缆线在所述轴杆可弯折部分上施加使所述轴杆可弯折部分围绕着所述至少一个柔性无弹性缆线弯折的张紧力，并且所述至少一个柔性无弹性缆线和所述至少一个柔性弹性缆线纵向压缩所述轴杆可弯折部分。

2.根据权利要求1所述的手术工具，其中，所述至少一个柔性弹性缆线安装在所述轴杆上，从而当所述轴杆可弯折部分不弯折时所述至少一个柔性弹性缆线处于张紧中。

3.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，所述至少一个柔性弹性缆线具有近侧端，所述近侧端被静止地固定到所述轴杆的刚性部分，所述轴杆的刚性部分位于所述轴杆可弯折部分近侧。

4.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，所述轴杆可弯折部分包括串联布置的多个连接件，所述多个连接件中的至少一个连接件沿着垂直于穿过所述轴杆的纵向轴线的轴线、相对于在其近侧相邻的连接件可枢转，并且所述多个连接件是纵向可移动的从而每一个连接件能够被压靠在纵向相邻的连接件上。

5.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，所述柔性弹性缆线中的至少两个沿着所述轴杆可弯折部分从近侧向远侧延伸，并且所述柔性弹性缆线被相互弓形地间隔开。

6.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有从所述本体向远侧延伸的刚性部分并且所述轴杆可弯折部分从所述刚性部分向远侧延伸；并且

所述至少一个柔性无弹性缆线和/或所述至少一个柔性弹性缆线至少部分地延伸穿过所述轴杆的刚性部分。

7.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，所述至少一个柔性无弹性缆线和/或所述至少一个柔性弹性缆线至少部分地延伸穿过所述轴杆可弯折部分。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有从所述本体向远侧延伸的刚性部分并且所述轴杆可弯折部分从所述刚性部分向远侧延伸；并且

所述轴杆的刚性部分是所述轴杆被可移动地安装到所述本体的那一部分。

9.根据权利要求8所述的手术工具，其中，所述轴杆的刚性部分是直的。

10.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，一操纵组件被安装到所述本体，所述操纵组件包括手动致动构件，其被可移动地附接到所述本体并且被连接到所述轴杆，以便所述手动致动构件的移位致使所述轴杆相对于所述本体纵向移位。

11.根据权利要求1或2所述的手术工具，还包括：

致动器，其被安装到所述轴杆以与所述轴杆一致地移动；和

驱动构件，其被可移动地安装到所述本体并且被定位成抵接所述致动器并使所述致动器移位，从而所述驱动构件的移动导致所述致动器的移动，所述致动器的移动使所述轴杆相对于所述本体移位。

12.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有设置于所述轴杆可弯折部分远侧的刚性头部(250)；并且

所述至少一个柔性无弹性缆线和所述至少一个柔性弹性缆线被附接到所述刚性头部。