[发明专利]用于使运输体运动的设备的安全系统

说明书

介绍了一种运输系统（100）以及一种用于通过感应‑激发的磁场使永磁体‑激发的运输体（21）运动的系统。所述系统（90）包括：‑感应线圈（4），‑能运动地支承的第一磁阻元件（13），和‑执行器（14），其中‑所述感应线圈（4）设置为被电流流经，以便使所述运输体（21）无接触地悬浮并在一个平面中被驱动，并且‑所述执行器（14）设置用于将第一磁阻元件（13）由第一位置带入第二位置，其中，位于所述第一磁阻元件（13）上方的运输体（21）的永磁体场（8，9）在所述第二位置中比在所述第一位置中受到较小的、在通过所述第一磁阻元件（13）的磁回路中的磁阻。

背景技术

本发明涉及一种运输系统以及一种用于使永磁体-激发的运输体运动的系统。本发明尤其涉及一种在电力供应中断的情况下运输体的自动制动，其中，运输体的、固定的、局部的设备实现了该目标，该设备用于在悬浮下使运输体制动。

下述运输系统是已知的：在该运输系统中，运输体（所谓的运动者）近似于无摩擦地支承在电磁场中。能够调节的电磁力不仅用于驱动运输体，而且也用于在平坦的电激发的运输面（也称为X-Y-定子）上的、电磁的线支承（Linearlagerung）或者悬浮。这种系统在WO 2013/059934 A1中被说明。本发明明确地建立在其中所公开的对象上。但是，显而易见，根据本发明所提出的安全装置能够应用于所有具有运输体（该运输体具有永磁体）的平面马达系统（Planarmotorsystem）。运用这种驱动的要求是：也能够竖直地运用这些驱动。例如，所述运输体能够在基本竖直的墙上实现对运输物品的运输。同样地，也能够考虑一种在头上的布置。对此，尤其是在意外的无电流的状态中必须确保的是：运输体保持在它的位置中，这不仅就工作安全的角度而言，而且就在电能供给中断期间的过程状态的维持的角度而言都是有利的。

在WO 2013/059934 A1中所公开的系统的驱动系统具有在运输体中的永磁体，该永磁体设置在X-Y-Halbach-布局中。这些永磁体的磁场与在定子中的电导体的磁场相互作用，所述导体遵循与磁体一致的、特定的X-Y-布局。通过永磁体的Halbach-系统与在定子中通过为线路通电所产生的电磁场的相互合作，产生作用在运输体上的、在X和Y方向上的驱动力以及在Z方向上的提升力（承载力）。一个挑战在于：尤其在电流中断的情况下保障运输体的可靠制动和位置保持。尤其当电压供应突然地且意外地中断时，这既适用于定子和运输体的水平的布局，也适用于竖直的布局。有时运输体在运动期间仍具有相对大量的动能，这一方面取决于运动的质量（引入质量），而且另一方面取决于电流中断瞬时的当前速度。由于下述事实：摩擦在运动平面的两个方向（X/Y-方向）上是非常小的，承载体在某些情况下仍能够行驶比较远的路程，并导致对静止的驱动元件、运输系统的其他部件或者甚至对人员的损伤。在背景技术中公开的系统中，通过将控制切换到制动运行并且切换无电流的停机来实现制动，例如，如下：在供给电压发生电压中断时，运输体的动能在电池中被回收，或者在位于驱动系统的中间回路中的“超级电容”中被回收，或者在制动阻力中被消除。所述制动也能够通过使用能量缓冲器（不间断的电流供应，USV）来支持／实现，从而使得借助于运输系统的驱动部件的主动制动是可能的。但是在没有USV的情况下，建立背景技术中已知的系统的可靠的状态（Konstellation）是不可能的。

本发明的任务是减轻或消除上述缺点。

发明内容