[发明专利]用于使运输体运动的设备的安全系统有效
申请号: | 201580066576.0 | 申请日: | 2015-10-21 |
公开(公告)号: | CN107005138B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | A.帕韦莱茨;M.哈尼施;S.格兰;J.温德沙伊默;H.拉茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运输 运动 设备 安全 系统 | ||
1.用于通过感应激发的磁场使永磁体激发的运输体(21)运动的系统(90),包括:
- 感应线圈(4),
- 能运动地支承的第一磁阻元件(13),和
- 执行器(14),其中
- 所述感应线圈(4)设置为被电流流经,以便使所述运输体(21)无接触地悬浮并在一个平面中被驱动,并且
- 所述执行器(14)设置用于将第一磁阻元件(13)由第一位置带入第二位置,其中,位于所述第一磁阻元件(13)上方的运输体(21)的永磁体场(8,9)在所述第二位置中比在所述第一位置中受到较小的、在通过所述第一磁阻元件(13)的磁回路中的磁阻。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述执行器(14)被设置用于将所述第一磁阻元件(13)在电流中断情况下由第一位置带入第二位置中,从而使所述运输体在所述平面中的运动(V)制动。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其中,所述系统(90)被设置用于:借助于所述第一磁阻元件(13),在所述第一磁阻元件(13)上方的位置处比在关于所述运输体(21)的运动临近的位置处更强地改变所述系统的、对于由运输体(21)激发的永磁体场(8,9)的磁阻。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述执行器(14)被设置用于:将所述第一磁阻元件(13)相对于,所述系统的第二磁阻元件(12)带入另一个位置中,以便改变通过所述第一磁阻元件(13)和所述第二磁阻元件(12)的磁阻。
5.根据权利要求4所述系统,其中,所述执行器(14)被设置用于改变在所述第一磁阻元件(13)与所述第二磁阻元件(12)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述执行器(14)被设置用于:将所述第一磁阻元件(13)
- 基本平行于所述运输体(21)的运动方向的平面地,和/或
- 基本垂直于所述运输体(21)的运动方向的平面地
运动,和/或
- 绕基本处于所述运输体(21)的运动方向的平面中的轴(43)旋转。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一磁阻元件(13)具有分层的板状元件。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一磁阻元件(13)至少部分地布置在两个第二磁阻元件(12)之间,其中
- 所述第二磁阻元件(12)具有在垂直于所述运输体(21)的运动方向的平面的方向上的持续减小的横断面。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述执行器(14)包括能量存储介质。
10.运输系统(100),包括
-根据上述权利要求中任一项所述的系统(90),和/或
-运输体(21),包括
-承载体(1)和
-永磁体(2),其中
所述永磁体(2)基本沿着所述运输体(21)的运动方向的平面布置在所述系统(90)上,并且生成磁性模型,从而使得在与所述系统(90)的磁阻元件(12,13)的结合中生成在所述平面的方向中的、强烈取决于位置的力作用,其中,通过在所述第二位置中的第一磁阻元件(13)增强了所述力作用的、取决于位置的区别。
11.根据权利要求4所述的系统,其中,所述系统的第二磁阻元件(12)是固定的。
12.根据权利要求7所述的系统,其中
所述板状元件是
- 在所述第一位置中基本垂直于所述运输体(21)的运动方向的平面地,并且
- 在第二位置中基本平行于所述运输体(21)运动方向的平面地取向。
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