[发明专利]投影设备以及用于逐像素地投影图像的方法有效
申请号: | 201580065331.6 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN107005684B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | A·埃勒特;N·迪特里希;F·施密特;G·皮拉德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影设备 以及 用于 像素 投影 图像 方法 | ||
本发明提出用于逐像素地投影图像(50)的一种方法和一种投影设备。所述投影设备借助以下设备构造:用于逐像素地投影图像(50)的投影设备、用于逐像素地发射可见光(32)的光二极管装置(12)、用于逐像素地发射红外辐射(34)的红外二极管装置(14)、用于逐像素地检测反射的可见光(42)的和反射的红发辐射(44)的反射强度并且用于基于所检测的反射强度逐像素地产生实际反射强度测量信号的辐射强度检测装置(16);和控制装置(18),所述控制装置构造用于相应于所述待投影图像(50)操控逐像素地发射所述可见光(32)的所述光二极管装置(12);并且所述控制装置还构造用于基于所述待投影图像(50)并且基于反射模型逐像素地发射所述红发辐射(34)地如此控制所述红外二极管装置(14),使得对于所述实际反射强度测量信号而言逐像素预期的期望反射强度测量信号对于预确定的像素(54)具有预确定的值。
背景技术
本发明涉及一种用于逐像素地投影图像的投影设备——更准确地说是光投影设备——以及一种用于逐像素地投影图像的方法。背景技术
传统的投影仪普遍相对大、重并且敏感,使得其不太适合移动应用。此外,这种设备具有相比较来说高的能量消耗并且产生的颜色偶尔显得苍白,例如当阳光射到投影面上时。
所谓的激光扫描器或进行扫描的激光投影仪属于可以在小型化投影仪中采用的技术。在激光扫描仪中,使有激光二极管发射的激光射束如此移动,使得激光射束逐像素地“扫描”(abscannen)投影面,即对其进行扫描(abtasten)。通过不同颜色的激光射束的叠加并且通过激光射束的有针对性地逐像素并且取决于时间的投影和不投影,能够产生有颜色的图像。扫描过程能够借助如此高的重复频率实现,使得为人类眼睛产生整体图像,类似于借助电子束在电视管的发光层的扫描那样。这种激光扫描仪是小的并且产生具有鲜艳颜色的图像。此外,它们非常高效节能地工作,因为仅当对于投影需要激光射束时,才分别接通激光射束。
例如可以将小型激光扫描仪——例如所谓的微型投影仪(Picoprojektor)——安装到移动电话、平板电脑并且其他移动终端设备中或构造为移动电话、平板电脑或其他移动终端设备。通常,以专门的遥控器或通过在输入面上的按键的按压来控制投影仪。替代地,但是也已知,通过在激光扫描仪的射束范围中引入的对象示出的手势来控制激光扫描仪。为此,检测从对象、例如手散射回的光或激光并且基于此确定控制手势。这可以随着时间的推移,尤其超过多个投影的整体图像实现,由此例如可以检测手的运动并且将其解读为控制手势。例如可以将从左引入到激光扫描仪的射束范围并且再次抽回的手解读为用于翻页到照片秀的下一张照片的控制手势。
在DE 10 2012 206 851 A1中描述了用于求取在投影的图像的光锥中实施的手势的一种方法和一种设备。在此,检测所有像点和投影的图像的像点的分别一个或多个参数值并且将所述参数值与分别一个图像比较值进行比较并且根据所述比较结果分配给像点集(Bildpunktmenge)。基于所分配的像点集,求取在投影的图像的光锥中实施的手势。
在求取投影仪或激光扫描仪的光锥或辐射范围中的手势的情况下,通常分析处理光功率差,光功率差由此得出,将对象——例如手——引入辐射范围中,所述对象对于发射的光的反射特性与预期的投影面的反射特性不同。速度和精度——以所述速度和精度识别确定的手势——传统地由待投影图像影响。例如可以超过更长的时间“投影”纯黑的图像,也就是说,不会进行光发射,由此,对于相应的时长不能够识别到手势。
发明内容
本发明公开了一种具有权利要求1的特征的投影设备和一种具有权利要求7的特征的方法。
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