[发明专利]用于自行车和其他车辆的遥控制动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年11月28日提交的匈牙利专利申请P1400562的优先权的权益，该专利申请的内容全部并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及人力车辆，更具体地涉及儿童自行车的安全系统。

背景技术

当教导儿童骑自行车或其他人力车辆时，存在下述这样的教导阶段：儿童足以能够骑行以使得他们可以离开监护人即刻所及范围，但是不足以进行控制使得他们可以避开所有障碍物或其他危险。因此，例如，在儿童还没有掌握制动的情况下或者在儿童没有意识到接近交叉车流的情况下，存在儿童会骑到危险的十字路口中的可能性，使得监护人无法阻止上述情况。

在过去，已经提出了一些遥控制动系统，这些遥控制动系统允许监护人远程地制动自行车以防止发生这样的事件。然而，一些这样的系统存在一定的缺陷。

例如，在一些系统中，制动需要将闸瓦驱动成与自行车车轮中的一个车轮的轮胎接合。然而，可能发生的是(特别是在未充分充气轮胎的情况下)闸瓦楔入到轮胎中，其中，这种楔入会导致超出制动所需程度的过量变形，从而导致可能损坏轮胎和制动装置的太大的力。另一缺点是，在制动过程之后，必须用手使处于楔入位置中的闸瓦重置至其原始的起始位置。可能发生的是，闸瓦的这种手动重置没有正确地定位闸瓦，这会导致在没有制动命令传送至制动装置时闸瓦进行无意的制动，或者在接收到制动命令时闸瓦的不致动。

为儿童自行车和车辆提供遥控制动器将是有益的，这至少部分地减轻了上文所指出的问题。

发明内容

一方面，提供了一种用于儿童自行车和车辆的遥控制动器，该遥控制动器可以安装在儿童车辆的结构件上并且该遥控制动器包括压靠车辆的车轮中的一个车轮的闸瓦，但是该遥控制动器可以被调节成在致动期间抑制对轮胎和制动装置的损坏。制动器包括由遥控器操作的电子接收单元。制动器可以具有液压装置，该液压装置保持闸瓦并且根据从遥控器接收到的信号驱动闸瓦。

一方面，提供了一种用于儿童自行车的制动器，该制动器能够使闸瓦沿两个方向(朝向制动位置和远离制动位置两者)移动，并且能够避免闸瓦的过度楔入，由此使制动过程能够具有适当的安全性。除了上述优点之外，本发明在尺寸和成本方面优化了机械支承结构。为了提供针对上述挑战的解决方案，发明了用于儿童自行车和用于为儿童设计的车辆的遥控制动器，该遥控制动器可以进行调节并且可以安装在车辆的钢结构上，并且该遥控制动器包括：闸瓦，闸瓦压在车辆的要被制动的车轮上；电子接收单元，电子接收单元能够通过遥控器而被操作；倾斜结构，倾斜结构保持闸瓦，倾斜结构的倾斜运动由从遥控器接收的信号引起，倾斜钩环围绕铰接部构成倾斜结构，倾斜结构经由挠性元件连结至由电子信号接收单元操作的马达，并且该马达使倾斜钩环朝向车轮移动很大的角度，该角度是受限制的但足以使倾斜钩环以一定的速度移动以将闸瓦设定成处于制动位置中，并且在朝向倾斜钩环的运动的轨迹的终点处设置有防碰撞元件，从而防止由闸瓦施加过多压力，但允许能够实现制动过程的足够的力。以这种方式构成的制动解决方案真正解决了这个问题，因为动力驱动的运动在两个方向上都是可靠且令人感到舒适的并且同时适当的碰撞防止了制动轮胎的过度变形。

通过使动力驱动马达(例如定速装置(pacer)或伺服马达)移动而驱动闸瓦，可以防止闸瓦突然楔入车轮并且可以避免上述缺点。逐渐制动使得能够提供平稳过渡并且力增大的曲线变得不那么陡。在有利设计的情况下，马达在可转动的板上移动并且通过纤维弹簧接合至倾斜钩环，这种连结不是自动结束的，即，可以在马达的操作之后用手使倾斜钩环移动离开车轮。

为此制动器构造T形轮廓的支承件对于结构设计来说是有利的，在T形轮廓的支承件中，端部中的一个端部弯曲到两侧并且可以连结至自行车结构并且可以在任何时候被拆卸，T形轮廓的顶部是相对水平的，碰撞板位于自行车结构后部处，并且在竖向结构上或者在周围，在轴的大部分上存在纵向间隙，支承结构的竖向轴被U形轮廓的支承钩环(该支承钩环在底部处是封闭的)的上部部段包围，在该支承钩环的两侧处，上边缘由碰撞板支承，并且支承钩环的靠近结构的上部部分与几乎竖向的柄部连续，在支承钩环的上部部段处设置有钻孔a，并且穿过该钻孔安装有固定螺钉，该固定螺钉的任务是设定支承钩环的位置，并且倾斜钩环通过铰接部接合至支承钩环的柄部。