[发明专利]马达系统以及压缩机

说明书

提供能够在抑制开关元件的需要数量的同时，进行控制对象的多方向的位置控制的马达系统。马达系统具备：电力变换装置，具有串联地连接两个开关元件而成的第一、第二及第三上下支路；控制对象；以及第一负载，具有与控制对象对置的磁极齿和卷绕于磁极齿的绕组，该马达系统具有第二负载，该第二负载具有隔着控制对象在第二方向上对置的两个磁极齿和卷绕于磁极齿的一方或者两方的绕组，电力变换装置通过向第一负载的输出对控制对象施加第一方向的力，通过向第二负载的输出对控制对象施加第二方向的力。

技术领域

本发明涉及马达系统以及压缩机。

背景技术

专利文献1记载有提供能够用少量的晶体管控制大量的电磁铁的电流控制装置的结构。专利文献2记载有线性马达。

专利文献

专利文献1：日本特开平8-145056号公报

专利文献2：日本再公表专利WO2011/154995号小册子

发明内容

专利文献1涉及旋转体的磁轴承，对分别隔着转子侧的铁芯9而对置的两个电磁铁6、7的各个电磁铁分别提供从具有六个开关元件的逆变器桥3获得的线间电压V_U-N、V_V-N(参照图1、2等)。也就是说，在专利文献1中，对对置的两个电磁铁6、7施加不同的线间电压。由此，控制作为控制对象的铁芯9的一个方向的位置。

专利文献1是控制铁芯9的一个方向的位置的发明，在控制两个方向以上的位置的情况下，需要将同样的结构设置两个以上。在开关元件的需要数量增加时，导致成本增加、装置大型化。

此外，专利文献1所公开的对电磁铁6、7输出的两个线间电压值V_U-N、V_V-N，如专利文献1的图5、6、图7所示，并未公开使有无极性切换以及有无频率分量的特性相同、而利用不同特性的线间电压值的方法。

专利文献2公开有被配置为夹入并保持配置于可动件的磁铁的多个磁极、集中卷绕于多个磁极的绕组以及由磁性材料和交替排列磁铁的极性的磁铁列构成的可动件(摘要)。

专利文献2未公开对可动件施加两个方向的力的结构。另外，未公开使可动件悬浮的结构。

本发明是鉴于上述理由而完成的，提供一种马达系统，具备：电力变换装置，具有第一、第二及第三上下支路，该第一、第二以及第三上下支路是串联连接两个开关元件而成的；控制对象；以及第一负载，具有与该控制对象对置的磁极齿以及卷绕于该磁极齿的绕组，所述马达系统的特征在于，具有第二负载，该第二负载具有隔着所述控制对象而在第二方向对置的两个磁极齿和卷绕于该磁极齿的一方或者两方的绕组，所述电力变换装置通过向所述第一负载的输出对所述控制对象施加第一方向的力，通过向所述第二负载的输出对所述控制对象施加第二方向的力。

根据本发明，能够提供能够在抑制开关元件的需要数量的同时控制控制对象的多方向的位置的马达系统。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明将更加明确。

附图说明

图1是实施例1的线性马达系统的示意图。

图2是实施例1的线性马达系统的示意图。

图3是实施例1的线性马达系统的示意图。

图4是表示实施例1的可动件的位置与(a)电流波形的关系、(b)推力的关系的图。

图5是表示实施例1的电流的相位与永久磁铁的位置的关系的图。

图6是表示实施例1的可动件的位置与各相的电压指令值的关系的图。

图7是表示实施例1的可动件的位置与各相的线间电压指令值的关系的图。