[发明专利]用于手持式工具机的控制方法

说明书

根据本发明的用于手持式工具机(1)的控制方法，该手持式工具机具有用于驱动工具容纳部(2)使其围绕工作轴线(12)转动的驱动器(5)，该控制方法包括下列步骤：检测所述手持式工具机(1)围绕所述工作轴线(12)的转动运动；检测围绕横向于所述工作轴线(12)延伸的横向轴线(18)的转动或摆动运动；在围绕所述工作轴线(12)的转动运动超过极限值时，触发用于降低所述驱动器(5)的扭矩输出的保护功能；以及在围绕所述横向轴线(18)的转动或摆动运动大于阈值时，抑制保护功能。

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具机的控制方法以及一种手持式工具机。

背景技术

EP0666148B1描述了一种保护功能，该保护功能用于在检测到冲击钻机不受控地转动运动时将工具容纳部与驱动器退耦。

该保护功能应该在出现不受控的转动运动时可靠地被触发。但是，在受控地操作手持式工具机的情况下触发是不期望的。

发明内容

根据本发明的用于手持式工具机的控制方法，该手持式工具机具有用于驱动工具容纳部使其围绕工作轴线转动的驱动器，所述控制方法包括下列步骤：检测手持式工具机围绕工作轴线的转动运动；检测围绕横向于工作轴线延伸的横向轴线的转动或摆动运动；在围绕工作轴线的转动运动超过极限值时，触发用于降低驱动器的扭矩输出的保护功能；以及在围绕横向轴线的转动或摆动运动大于阈值时，抑制保护功能。

保护装置求取是否存在纯凿运行。在凿运行中会出现围绕工作轴线的转动运动，但是这通常是使用者期望的并且被控制的。保护装置的监测器根据垂直于工作轴线的转动和摆动运动识别凿运行。

附图说明

在下面的描述中根据示例性的实施方式和附图说明本发明。在附图中示出：

图1示出了冲击钻机；

图2示出了保护装置的方框图。

如果没有其他说明，相同的或功能相同的元件在附图中通过相同的附图标记表示。

具体实施方式

作为手持式工具机的实施例，图1示出了冲击钻机1。冲击钻机1具有工具容纳部2，工具4、例如钻头、凿子的杆端3可插入在所述工具容纳部中。驱动器5(Motor)构成冲击钻机1的初级驱动器，所述驱动器驱动撞击机构6和从动轴7。电池组8或电源线为驱动器5供电。使用者可借助手柄9引导冲击钻机1并且借助主按键10使冲击钻机1开始运行。运行选择开关11具有至少两个位置。在“钻位置”中，工具容纳部2与从动轴7耦合；在运行期间，冲击钻机1可使工具4围绕工作轴线12转动，并在此使工具4在撞击方向13上沿着工作轴线12撞入基础中。在“凿位置”中，工具容纳部2与从动轴7退耦，并且优选地不可相对转动地与机壳14固定。冲击钻机1仅撞击式地作用到工具4上。