[发明专利]用于手持式工具机的控制方法有效
| 申请号： | 201580063454.6 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107000187B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | M·古特;R·撒切尔;M·维瑞;T·金凯达 | 申请（专利权）人： | 喜利得股份公司 |
| 主分类号： | B25F5/00 | 分类号： | B25F5/00 |
| 代理公司： | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 常殿国;赵飞 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 手持 工具机 控制 方法 | ||
1.一种用于手持式工具机(1)的控制方法，所述手持式工具机具有用于驱动工具容纳部(2)使其围绕工作轴线(12)转动的驱动器(5)，所述控制方法包括下列步骤：
检测所述手持式工具机(1)围绕所述工作轴线(12)的转动运动；
检测围绕横向于所述工作轴线(12)延伸的横向轴线(18)的转动或摆动运动；
在围绕所述工作轴线(12)的转动运动超过极限值时，触发用于降低所述驱动器(5)的扭矩输出的保护功能；以及
在围绕所述横向轴线(18)的转动或摆动运动大于阈值时，抑制所述保护功能。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测围绕所述横向轴线(18)的转动或摆动运动的角速度，并且在所述角速度超过所述阈值时去激活所述保护功能。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述保护功能激活制动装置(16)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，响应于对主按键(10)的操作，起动所述驱动器(5)，并且在起动所述驱动器(5)之前或者随着所述驱动器的起动，激活保护装置(15)。
5.一种手持式工具机(1)，其具有：
工具容纳部(2)，
撞击机构(6)，
驱动器(5)，其用于驱动工具容纳部(2)使其围绕工作轴线(12)转动并且用于驱动所述撞击机构，
转动运动传感器(19)，该转动运动传感器检测所述手持式工具机(1)围绕所述工作轴线(12)的转动运动和围绕横向于所述工作轴线(12)延伸的横向轴线(18)的转动或摆动运动，
保护装置(15)，该保护装置在围绕所述工作轴线(12)的转动运动超过极限值时，触发用于降低所述驱动器(5)的扭矩输出的保护功能；以及
监测器，该监测器在围绕所述横向轴线(18)的转动或摆动运动大于阈值时，抑制所述保护功能。
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