[发明专利]双向社区信息经纪

说明书

一种用于基于图像数据分析发送通知的系统，可包括：图像配准模块，用于从无人驾驶飞行器接收地理位置的当前图像数据；变化检测模块用于：将所述当前图像数据与所述地理位置的先前图像数据进行比较以识别在所述地理位置中的变化；以及分析所述变化以确定在所述地理位置中变化的类别；以及动作模块，用于：基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方；以及经由无人驾驶飞行器将通知发送到所述至少一方。

优先权声明

本专利申请要求享有于2014年12月19日提交的、美国申请No.14/577,965的优先权，通过引用其全文的方式将该美国申请并入本文。

技术领域

本文描述的实施例在总体上涉及信息交换系统，具体地但不限于涉及双向社区信息经纪(bi-directional community information brokerage)。

背景技术

无人机，诸如无人驾驶飞行器(UAV)，不再局限于由军方或政府人员操作。无人机越来越多地由商业公司以及个人操作。例如，无人机可用于检查输油管道、用于精确农业测绘，以及用于确定施工状况。在这样的操作期间，无人机可以取得照片以及视频，并存储数据或将数据发送回到无人机操作员。UAV的这些用途通常是非协作性的。因此，来自一个无人机的信息不被另一个无人机使用，即使这样的信息可能是有用的。

在其他实例中，社交网络可用于共享信息，但信息通常是有限的并且范围狭窄。例如，社交网络可用于在用户之间共享交通数据。然而，该信息在社交网络之外并不是可用的，并且通常限于在特定设备上运行特定应用。

附图说明

在不一定是按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同的数字可以表示相同组件的不同实例。在附图中的诸图中通过示例而非限制的方式示出一些实施例，其中：

图1是根据各种示例说明了信息经纪生态系统的概述的系统图；

图2根据各种示例说明了数据收集及通知服务器的组件；

图3根据各种示例说明了环境变化的图像数据；

图4根据各种示例说明了交通危险的图像数据；

图5是根据各种示例说明了用于将通知发送到一方的方法的流程图；以及

图6是以计算机系统的示例形式的机器的框图，在计算机系统中的指令的集合可被执行，以便使机器执行本文所讨论的方法中任意一种或多种。

具体实施方式

在下面的描述中，为了解释的目的阐述了许多特定细节，以便提供对一些示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践本公开。

具有诸如相机等信息采集传感器的无人机(自主的或以其他方式的)的普及，创造了大量要收集及分析的信息。这些信息可在短至几分钟或长至数年的时间周期内被分析，以确定在环境中的变化。例如，在一天内从无人机取得的农场的图像可以与两周前从无人机取得的图像进行比较。在本文描述的各种示例中描述了一种信息经纪生态系统，其允许基于环境中的相关变化的上下文将该变化传送给一方或多方。在本公开中还描述了该系统和方法的其他益处。

图1是根据各种示例示出的信息经纪生态系统100的概述的系统图。信息经纪生态系统100包括信息经纪服务102、UAV 104-110、智能手机112、穿戴式设备114、不动产116、车辆118及通信线路120和122。本公开使用四台UAV(UAV 104-110)进行讨论；然而，以本文所描述的方式可以使用更多的UAV。类似地，信息经纪生态系统100可利用更少的UAV操作。进一步，虽然示出了信息经纪生态系统100具有与无人机104-110通信的很少几个示例性设备—智能手机112、穿戴式设备114，不动产116上的传感器、及车辆118，但是如本文所描述地可以使用更多的设备。