[发明专利]双向社区信息经纪

权利要求书

1.一种用于基于图像数据分析发送通知的系统，所述系统包括：

图像配准模块，用于从无人驾驶飞行器接收地理位置的当前图像数据；

变化检测模块，用于：

将所述当前图像数据与所述地理位置的先前图像数据进行比较，以识别在所述地理位置中的变化；以及

分析所述变化以确定在所述地理位置中的所述变化的类别；以及动作模块，用于：

基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方；以及

经由无人驾驶飞行器将通知发送到所述至少一方，

其中，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：

查询数据库以检索至少一个无人驾驶飞行器的位置信息以及所述至少一方的位置信息；

将所述至少一个无人驾驶飞行器的位置信息与所述至少一方的位置信息进行比较，以确定在所述至少一方的阈值距离内的无人驾驶飞行器；以及

发送指令到在所述阈值距离内的所述无人驾驶飞行器，所述指令用于将所述通知发送到所述至少一方。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，为了分析所述变化以确定在所述地理位置中的所述变化的所述类别，所述变化检测模块用于：

检测所述变化是在所述地理位置中的道路上的；以及

将所述变化分类为道路危险。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述动作模块用于：

接收用于车辆的信息，所述信息表明所述车辆的路线；

确定所述路线包括所述地理位置中的道路；以及

其中，为了确定关于所述变化要通知的所述至少一方，数据库被查询以确定与所述车辆相关联的一方。

4.根据权利要求3所述的系统，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：

将所述通知发送到与所述车辆相关联的所述一方，所述通知包括更新的路线以便所述车辆规避所述变化。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：

当所述变化的所述类别表明在所述地理位置中存在事故时，将所述通知发送到第一响应者。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地理位置的所述当前图像数据包括所述地理位置的红外图像数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，为了将所述当前图像数据与所述地理位置的所述先前图像数据进行比较，所述变化检测模块用于：

将所述当前图像数据变换成已变换的图像数据，以匹配所述先前图像数据的视点；以及

计算所述已变换的图像数据和所述先前图像数据之间的变化百分比。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述已变换的图像数据是所述当前图像数据的旋转以及缩放版本。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，为了将所述当前图像数据与所述地理位置的所述先前图像数据进行比较，所述变化检测模块用于：

针对所述地理位置来访问先前图像数据的数据存储；

从所述数据存储检索在不同时间取得的所述地理位置的至少两个图像；以及

将所述地理位置的所述至少两个图像与所述当前图像数据进行比较。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，为了基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方，所述动作模块用于：

查询各方的数据库以确定已经请求了针对所述变化的类别的通知的一方。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，为了基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方，所述动作模块用于：

确定所述一方的位置；以及

存储指示，所述指示关于当所述一方的位置在所述地理位置的边界内时通知所述一方。