[发明专利]控制传动系的控制系统及方法

权利要求书

1.一种被配置成控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置进行操作的控制系统，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，所述控制系统包括：

接收器装置，其能够操作以接收指示所述车辆的位置的位置信号；

用于使用所述位置信号来确定所述车辆的预测行驶路径的装置；

至少部分地根据所述车辆的预测行驶路径来预测所述车辆将经历的横向加速度量的装置；

比较器，其能够操作以将所预测的横向加速度量与横向加速度阈值进行比较；以及

控制器，其能够操作以至少部分地根据所预测的横向加速度量是否超过所述阈值使所述传动系以所述第一配置或所述第二配置进行操作；

其中，至少部分地根据一个或更多个车辆速度、所述车辆的行走轮的一个或更多个特性以及/或者关于一个或更多个环境条件的数据来确定所述横向加速度阈值。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，如果所预测的横向加速度量超过所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第一配置进行操作，而如果所预测的横向加速度量低于所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第二配置进行操作。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其被配置成确定所述车辆的预测行驶路径中是否存在弯道，所述系统被配置成至少部分地根据所述预测行驶路径中是否存在弯道使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据是否检测到曲率半径小于预定值的弯道使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一组一个或更多个车轮或者所述第二组一个或更多个车轮包括多个车轮，所述系统被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量在所述第一组的多个车轮中的至少一对车轮和/或所述第二组的多个车轮中的至少一对车轮之间设置预定量的锁定扭矩。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量在所述第一组的至少一个车轮与所述第二组的至少一个车轮之间设置预定量的锁定扭矩。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据所述预测行驶路径的曲率半径来确定将经历的横向加速度量。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或更多个环境条件是观测的天气、预报的天气、是否有雨和/或温度中的一个或更多个。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其被配置成使所述传动系以至少部分地进一步根据指示所述车辆正进行操作的选定驾驶模式的信号所选择的配置进行操作，所述驾驶模式选自多种驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，指示所述车辆正进行操作的驾驶模式的信号对应于手动驾驶模式选择器输入装置的状态或指示由自动驾驶模式选择装置自动选择的驾驶模式的信号。

11.根据权利要求9所述的控制系统，其具有用于以所述系统的多种子系统配置模式中的选定子系统配置模式开始对至少一个车辆子系统进行控制的子系统控制器，所述子系统配置模式根据所述选定驾驶模式来选择。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述驾驶模式对应于车辆的各种不同的驾驶条件。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，在每种驾驶模式下，所述系统被配置成使所述至少一个车辆子系统以适合于所述驾驶条件的子系统配置模式进行操作。