[发明专利]滚珠轴承的润滑脂封入方法和封入装置、以及用该封入方法制造的滚珠轴承

权利要求书

1.一种滚珠轴承的润滑脂封入方法，所述滚珠轴承包括：内圈、外圈、多个滚珠、以及配置在所述内圈与所述外圈之间的环状空间内并在周向隔开间隔地设置的兜孔内容纳所述多个滚珠的保持架，所述润滑脂封入方法在所述滚珠轴承的所述环状空间内封入润滑脂，所述润滑脂封入方法的特征在于，

将所述保持架绕所述滚珠轴承的轴线以恒定速度进行旋转驱动，

检测是沿着所述保持架的滚珠节圆的所述兜孔所设置的凸部区域，还是相邻的所述兜孔彼此之间的凹部区域中的哪个区域，基于该检测结果，从使润滑脂的吐出口与所述环状空间面对配置的分配器吐出润滑脂，

所述分配器跨所述保持架的全周连续地吐出润滑脂，

根据所述区域通过变更吐出速度变更来自所述分配器的润滑脂吐出量。

2.如权利要求1所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

检测被旋转驱动的所述保持架的侧面的轴向高度，根据检测的所述轴方向高度的信息来求出是哪个区域。

3.如权利要求1或2所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

根据从所述分配器的吐出口吐出所述润滑脂的时机，使所述保持架与所述吐出口相对地接近或者远离。

4.如权利要求3所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

在所述保持架的所述凹部区域到达与所述分配器的所述吐出口面对的位置的时机，使所述分配器的所述吐出口接近所述凹部区域。

5.如权利要求1所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

与所述保持架的所述凸部区域面对所述吐出口时相比，在所述保持架的所述凹部区域面对所述吐出口时，增多来自所述分配器的所述吐出口的润滑脂吐出量。

6.如权利要求1或2所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

在吐出所述润滑脂后进行所述润滑脂的吸引。

7.如权利要求1或2所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

所述滚珠轴承是滚珠数为13个以上的深槽滚珠轴承。

8.如权利要求1或2所述的滚珠轴承的润滑脂封入方法，其特征在于，

所述滚珠轴承是滚珠数为20个以上的深槽滚珠轴承。

9.一种滚珠轴承的润滑脂封入装置，所述滚珠轴承包括：内圈、外圈、多个滚珠、以及配置在所述内圈与所述外圈之间的环状空间内并在周向隔开间隔地设置的兜孔内容纳所述多个滚珠的保持架，所述润滑脂封入装置在所述滚珠轴承的所述环状空间内封入润滑脂，所述润滑脂封入装置的特征在于，

包括：

旋转驱动部，所述旋转驱动部使所述保持架绕所述滚珠轴承的轴线以恒定速度旋转；

传感器，所述传感器检测是沿着所述保持架的滚珠节圆的所述兜孔所设置的凸部区域，还是相邻的所述兜孔彼此之间的凹部区域中的哪个区域；

分配器，所述分配器使润滑脂的吐出口与所述环状空间面对配置；以及

控制部，所述控制部根据来自所述传感器的检测信号，使润滑脂从所述分配器吐出，

所述分配器跨所述保持架的全周连续地吐出润滑脂，

根据所述区域通过变更吐出速度变更来自所述分配器的润滑脂吐出量。

10.如权利要求9所述的滚珠轴承的润滑脂封入装置，其特征在于，

所述传感器包含激光移位计，所述激光移位计沿着周向检测被旋转驱动的所述保持架的侧面的轴向高度。

11.如权利要求9或10所述的滚珠轴承的润滑脂封入装置，其特征在于，

包括升降驱动部，所述升降驱动部对所述分配器进行升降驱动，使所述分配器的吐出口与所述保持架接近或者远离。

12.如权利要求9或10所述的滚珠轴承的润滑脂封入装置，其特征在于，

包括吐出量调整部，所述吐出量调整部变更所述分配器的润滑脂吐出量。