[发明专利]一种定位方法、定位服务器及定位系统

说明书

本发明实施例提供一种定位方法、定位服务器及定位系统，能够消除TAE带来的定位误差，提高定位精度，实现一次对多个移动终端的准确定位。所述定位方法包括：定位服务器分别获取M个定位节点的位置坐标；所述定位服务器分别获取所述M个定位节点中第i个定位节点和第i+1个定位节点与两个移动终端中第j个移动终端之间的参考信号时间差RSTD；所述定位服务器根据所述RSTD，确定相对RSTD；所述定位服务器根据所述相对RSTD及所述M个定位节点的位置坐标，确定所述两个移动终端的位置坐标。本发明适用于无线通信技术领域。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位服务器及定位系统。

背景技术

定位技术是指利用无线通信网络的资源得到移动终端的位置信息以确定移动终端的地理位置的技术。

现有技术中，两种常见的定位技术是上行到达时间差(Uplink Time Differenceof Arrival，UTDOA)定位方法和观察的到达时间差(Observed Time Difference ofArrival，OTDOA)定位方法。其中，UTDOA定位方法通过在各基站端分别测量移动终端发送的定位信号的到达时间(Time of Arrival，ToA)，进而根据ToA获得定位信号到达各基站的时间差，即参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，并向定位服务器上报RSTD，最终由定位服务器根据RSTD即可确定移动终端的位置。OTDOA定位方法与UTDOA定位方法相类似，区别仅在于OTDOA定位方法由各基站发送定位信号，并由移动终端测量定位信号的ToA、上报RSTD。

在实际应用中，由于系统中各基站间存在定时同步误差(Timing AlignmentError，TAE)，因此各基站的本地时钟往往不是完全同步的。这样一来，测得的RSTD除了包含定位信号到达不同基站的时间差，还引入了各基站本地时钟间的偏差，这势必会使得最后的定位计算出现误差，致使定位结果出现偏差。

综上，现有的定位方法由于在计算RSTD的过程中引入了TAE，因此会使最终得到的定位结果与移动终端的实际位置存在偏差。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、定位服务器及定位系统，能够消除TAE带来的定位误差，提高定位精度，实现一次对多个移动终端的准确定位。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种定位方法，包括：

定位服务器分别获取M个定位节点的位置坐标；

所述定位服务器分别获取所述M个定位节点中第i个定位节点和第i+1个定位节点与两个移动终端中第j个移动终端之间的参考信号时间差RSTD；其中，M为整数，M≥5，i分别取1至M-1之间的所有整数值，j分别取1或2；

所述定位服务器根据所述RSTD，确定相对RSTD；其中，所述相对RSTD表示所述第i个定位节点和所述第i+1个定位节点与所述两个移动终端中第1个移动终端的RSTD，与所述第i个定位节点和所述第i+1个定位节点与所述两个移动终端中第2个移动终端的RSTD的差值；

所述定位服务器根据所述相对RSTD及所述M个定位节点的位置坐标，确定所述两个移动终端的位置坐标。

在第一方面第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述定位服务器分别获取所述M个定位节点中第i个定位节点和第i+1个定位节点与两个移动终端中第j个移动终端之间的参考信号时间差RSTD，包括：

所述定位服务器分别接收所述M个定位节点发送的上行导频信号的到达时间ToA，其中，所述上行导频信号的ToA为所述M个定位节点分别对所述两个移动终端发送的上行导频信号进行测量获得的；