[发明专利]用于借助于电机对动力传动系进行振动衰减的方法

权利要求书

1.一种用于对动力传动系(2)进行振动衰减的方法，所述动力传动系具有：内燃机，所述内燃机具有施加在曲轴上的发动机力矩(M_vm)；电机(6)；变速器，所述变速器具有变速器输入轴；和设置在曲轴和变速器输入轴之间的转矩传递装置(4，4a)，所述转矩传递装置具有至少一个能振动的飞轮质量体(3，5，9)以及状态调节器(12，12a)，所述飞轮质量体具有预设的惯性力矩(J₁，J₂，J₃)，所述状态调节器用于借助于补偿扭振的补偿力矩(M_regler)来调节所述电机(6)，其特征在于，借助于至少一个观测器(13，14，14a，15)从所述动力传动系(2)的所检测的转速或转动角中确定所述状态调节器(12，12a)的输入变量，所述输入变量是至少一个所述飞轮质量体(3，5，9)的被重构的转动特征值，其中根据干扰变量确定所述被重构的转动特征值，所述干扰变量呈施加在所述转矩传递装置(4，4a)的输出端(11)上的负载力矩(M_last)和所引发的力矩(M_ind)形式，所引发的力矩(M_ind)经由所述转矩传递装置(4，4a)传递并根据所述内燃机的发动机力矩(M_vm)确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述补偿力矩(M_regler)调制到所述电机(6)的运行力矩(M_boost)上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将转动角两个飞轮质量体之间的角度差和/或角速度(ω₁，ω₂，ω₃)或者两个飞轮质量体(3，5)之间的角速度差(Δω₁₂)处理为转动特征值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于估算从各个转动特征值中确定全部所需的转动特征值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个所述观测器(14，14a)构成为是线性的，并且借助于非线性的估算重构所述转矩传递装置(4，4a)的非线性特性，或者借助于将所述干扰变量解耦或确定所述干扰变量来补偿该非线性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，借助于神经网络模糊系统(22)借助于所述转矩传递装置(4，4a)的两个飞轮质量体的转动特征值执行对所述转矩传递装置的非线性的转动特征值的估算。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述转矩传递装置(4，4a)在输出端(11)或所述电机(6)的转子的输出端(11)处的转动特征值借助于谐波激活的神经元网络执行估算。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，借助于如下观测器执行与所述干扰变量的解耦，所述观测器具有两个在从动侧的转动特征值的未知的输入机构。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，借助于两个在从动侧的转动特征值的比例积分观测器机构执行所述干扰变量的估算。

10.根据权利要求1至4、6至9中任一项所述的方法，其特征在于，从所述内燃机的至少一个与扭振相关的变量中确定所引发的力矩(M_ind)，并且作为输入变量用于在至少一个所述观测器(14)中预调所引发的力矩(M_ind)。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述内燃机的至少一个与扭振相关的变量中确定所引发的力矩(M_ind)，并且作为输入变量用于在至少一个所述观测器(14)中预调所引发的力矩(M_ind)。