[发明专利]用于运输系统的悬浮控制系统

说明书

一种运输设备，其具有至少一个悬浮发生器和至少一个驱动发生器。该至少一个悬浮发生器配置为产生悬浮磁通量、在相应的至少一个提升构件内移动、以及响应于悬浮磁通量相对于至少一个提升构件提升到静止位置的上方。该至少一个驱动发生器配置为产生驱动磁通量、在相应的至少一个驱动构件内移动、以及响应于驱动磁通量相对于至少一个驱动构件横向地移动。至少一个悬浮发生器的至少一部分相对于至少一个驱动发生器可移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年9月8日提交的第62/047624号美国临时申请的优先权，其全文以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于运输系统的悬浮系统，更具体地，涉及一种可以包括驱动系统的、用于运输系统的悬浮系统。

背景技术

磁悬浮系统通常被设计为通过利用两个物体之间的吸引或排斥来进行悬浮的系统。这些磁悬浮系统依赖于两个物体的间隔，从而如果两个物体的间距改变的话，由磁体产生的作用在每个物体上的力也改变。此外，在通过轨道在例如，火车上实现磁悬浮的系统中，需要轨道大致水平。由此，如果由于天气或火车和轨道的重量导致地面随着时间变化的话，将不得不对轨道进行修理。

与轨道上的传统的轮子相比，磁悬浮可以提供优势。通常，磁悬浮具有较低的机械摩擦或零摩擦，因此悬浮系统中的零部件不会由于接触而磨损。磁悬浮具有宽的可以运行的速度范围，并且在运行中，磁悬浮产生相对较低的噪声水平。

磁悬浮可以被应用于传统的大型铁路系统架构，以及单轨或个人快速交通(PRT)系统。磁悬浮可以将主动或被动的磁相互作用用于悬浮和定心功能，并且可以将感应或同步的磁相互作用用于推进。例如，网络化的导轨运输系统可以使用永磁体耦合来提供相对运动被动的主要升程，并且可以使用电动排斥来产生在大多数运行速度下的定心力，同时将线性运动功能与电动定心功能结合。参见，例如，在2009年7月21日发表的Wamble III等人的第7562628号美国专利，以及在2012年5月8日发表的Wamble III等人的第8171858号美国专利，它们以引用的方式并入本文。推进装置既可以与悬浮装置集成，也可以与悬浮装置分离。

例如，在2013年1月3日公开的Wamble III的国际公布WO 2013/003387 A2中描述了与悬浮装置分离的推进装置，其以引用的方式并入本文。车辆悬浮由一个或多个悬浮装置(例如，在WO 2013/003387 A2的图2、3、4、9、10、11A、11B中的410)所支撑，并且每个悬浮装置具有一个或多个细长磁极。当车辆与轨道接合时，每个细长磁极均与轨道的固定导电轨条的平坦垂直面相邻，并且细长磁极以可变角倾斜。当细长磁极沿着轨条移动时，来自细长磁极的磁场包括轨条中的涡电流，在轨条中的涡电流在细长磁极之上产生升力。在一些典型工作条件下，升力通常与倾斜的角度和车辆的速度成比例(参见WO 2013/003387 A2的说明书第[0066]到[0072]段)。

附图说明

将参照附图仅以示例的方式对本发明的实施方式进行描述，其中：

图1是根据示例性实施例的包括悬浮发生器和具有接合部的导轨的运输设备的等轴侧视图；

图2是包括有驱动构件和导轨的运输设备的具体示例的截面图；

图3是悬浮发生器和提升构件的示例性实施例的截面图；

图4是根据示例性实施例的悬浮发生器的电磁阵列控制器的示意图；

图5是根据示例性实施例的电磁悬浮发生器的示意图；

图6是电磁悬浮发生器和提升构件的第二个示例性实施例的截面图；

图7是根据示例性实施例的具有可滑动轴的悬浮发生器的示意图，该可滑动车轴配置为改变俯仰；

图8是根据示例性实施例的具有可枢转部分的悬浮发生器的示意图，该可枢转部分配置为改变俯仰；