[发明专利]用于运输系统的悬浮控制系统

权利要求书

1.一种运输设备，包括：

至少一个悬浮发生器，其包括设置在所述悬浮发生器的前部分的第一磁体阵列，和设置在所述悬浮发生器的后部分的第二磁体阵列，所述悬浮发生器配置为产生悬浮磁通量并且在相应的提升构件内移动；

车轴，其将所述悬浮发生器可枢转地连接至运输设备，所述车轴配置为使得所述悬浮发生器能够调节所述至少一个悬浮发生器的纵轴和所述运输设备的纵轴之间的俯仰角；

其中对在所述相应的提升构件内的所述悬浮发生器的俯仰角的调节使所述运输设备进入上提升构件或下提升构件中的其中一个，其中，所述上提升构件与所述下提升构件通过接合部连接，并且经由所述接合部连接至所述相应的提升构件，从而允许导航驶过所述接合部。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个悬浮发生器包括两个悬浮发生器，每个悬浮发生器均配置为容纳在相应的提升构件中。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述车轴可滑动地连接至所述悬浮发生器以使得所述悬浮发生器能够沿着大致平行于所述悬浮发生器的纵轴的方向滑动，其中所述悬浮发生器沿着所述悬浮发生器的纵轴的滑动调节所述悬浮发生器的俯仰角。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一磁体阵列和所述第二磁体阵列设置在多个关节段上，其中至少一个关节段能朝向所述运输设备的中心线枢转，由此改变所述悬浮磁通量以调节所述悬浮发生器的俯仰角。

5.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个关节段相对于所述运输设备的运动的方向设置在所述悬浮发生器的后部分。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括设置在所述运输设备上的伺服电机和与所述至少一个悬浮发生器相连接的连接件，所述伺服电机配置为驱动所述连接件以增大或减小所述提升构件的侧表面和所述悬浮发生器的侧表面之间的间隙，其中对所述连接件的驱动改变所述悬浮磁通量以调节所述悬浮发生器的俯仰角。

7.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括与所述至少一个悬浮发生器相连接的连接件和设置在所述运输设备上的伺服电机，所述伺服电机配置为驱动所述连接件，从而调节所述悬浮发生器的俯仰角。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个悬浮发生器在所述后部分处具有两个纵倾调整片，所述两个纵倾调整片与伺服电机相连接，所述伺服电机配置为绕垂直于所述运输设备的纵轴的轴线驱动所述纵倾调整片，从而调节所述悬浮发生器的俯仰角。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于，每个纵倾调整片与相应的伺服电机相连接，由此允许每个纵倾调整片独立地移动。

10.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个悬浮发生器具有两个对置的端部，并且每个端部用连接件连接至设置在所述车轴上的伺服电机，所述连接件和所述伺服电机配置为使得至少一个悬浮发生器的端部相对于所述运输设备的纵轴转向。

11.根据权利要求10所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个悬浮发生器的每个端部能够独立于相对的端部进行转向。

12.根据权利要求10所述的运输设备，其特征在于，所述伺服电机配置为使所述悬浮发生器转向以在所述悬浮发生器与所述相应的提升构件的表面之间保持大致恒定的间隙。

13.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述至少一个悬浮发生器包括两个段，每个段通过连接件和伺服电机可枢转地与所述至少一个悬浮发生器相连接，每个伺服电机配置为使相应的段相对于所述相应的提升构件枢转。