[发明专利]悬架装置和悬架控制装置

权利要求书

1.一种悬架装置，其中，

该悬架装置具备：

致动器，其安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构件之间，能够产生推力；以及

控制器，其用于控制所述致动器，

所述控制器具有：

第一振动抑制力运算部，其根据所述弹簧上构件的上下方向上的速度来求出第一振动抑制力；

第二振动抑制力运算部，其根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度或者所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第二振动抑制力；

低通滤波器，其在弹簧上谐振频率与弹簧下谐振频率之间具有拐点频率，在所述第二振动抑制力运算部中对用于求出所述第二振动抑制力的过程中的信号进行处理；以及

目标推力运算部，其基于所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力而求出所述致动器的目标推力。

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，

在根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度来求出所述第二振动抑制力的情况下，将所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力相加而求出所述目标推力。

3.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，

在根据所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出所述第二振动抑制力的情况下，从所述第一振动抑制力减去所述第二振动抑制力而求出所述目标推力。

4.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，

该悬架装置还具备在所述车辆的所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间与所述致动器并列的被动的减振器，

所述控制器将与所述减振器的阻尼系数相等的值的增益乘以所述弹簧下构件的上下方向上的速度而求出所述第二振动抑制力，或者所述控制器将与所述减振器的阻尼系数相等的值的增益乘以所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度而求出所述第二振动抑制力。

5.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，

根据所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第三振动抑制力，

基于所述第一振动抑制力、所述第二振动抑制力以及所述第三振动抑制力来求出所述目标推力。

6.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，

所述致动器具有：

伸缩体，其具有缸和移动自由地插入所述缸内而将所述缸内划分成伸长侧室和压缩侧室的活塞；

泵；

贮存器，其与所述泵的吸入侧连接；

供给路径，其与所述泵的排出侧连接；

排出路径，其与所述贮存器连接；

伸长侧通路，其与所述伸长侧室连接；

压缩侧通路，其与所述压缩侧室连接；

换向阀，其将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的一者选择性地与所述供给路径连接，并且，将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的另一者与所述排出路径连接；

伸长侧阻尼要素，其设于所述伸长侧通路，对从所述伸长侧室朝向所述换向阀的流动施加阻力，而容许相反朝向的流动；

压缩侧阻尼要素，其设于所述压缩侧通路，对从所述压缩侧室朝向所述换向阀的流动施加阻力，而容许相反朝向的流动；

控制阀，其能够根据供给电流而对所述供给路径的压力进行调整；

吸入通路，其将所述供给路径和所述排出路径连接；

吸入止回阀，其设于所述吸入通路的中途，仅容许流体从所述排出路径朝向所述供给路径流动；以及

供给侧止回阀，其设于所述供给路径的中途且设于所述控制阀与所述泵之间，仅容许从所述泵侧朝向所述控制阀侧的流动。

7.一种悬架控制装置，其对安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构件之间而能够产生推力的致动器进行控制，其中，

该悬架控制装置具备：

第一振动抑制力运算部，其根据所述弹簧上构件的上下方向上的速度来求出第一振动抑制力；

第二振动抑制力运算部，其根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度或者所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第二振动抑制力；

低通滤波器，其在弹簧上谐振频率与弹簧下谐振频率之间具有拐点频率，在所述第二振动抑制力运算部中对用于求出所述第二振动抑制力的过程中的信号进行处理；以及

目标推力运算部，其基于所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力来求出所述致动器的目标推力。