[发明专利]无人机的控制方法及相关装置

说明书

一种无人机的控制方法及相关装置，用于提高拓扑校验的交互友好度。该无人机包括多个功能模块，不同的功能模块能够连接成不同的拓扑结构，该方法包括：对该多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验(S501)；该无人机将校验结果信息反馈给地面控制端(S502)。在实施例中，无人机在进行拓扑结构校验后，会向地面控制端反馈校验结果信息，地面控制端再通过用户界面对用户进行提示。这样，用户可以有交互渠道了解拓扑结构校验，从而提高了拓扑校验的交互友好度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及无人机的控制方法及相关装置。

背景技术

为了提高无人机运行的安全性，可对拓无人机的拓扑结构进行校验。目前的拓扑结构校验方式单从技术角度进行拓扑结构校验的设计，缺少与用户间的交互，这导致了目前的拓扑校验交互方式不够友好。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供无人机的控制方法及相关装置，以提高拓扑校验的交互友好度。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机的控制方法，所述无人机包括多个功能模块，不同的所述功能模块能够连接成不同的拓扑结构，所述方法包括：

对所述多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验；

所述无人机将校验结果信息反馈给地面控制端。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述校验包括初始校验和实时校验中的至少一种；

所述初始校验是在无人机启动之后、运行之前进行的，所述实时校验是在所述无人机的运行过程中实时进行的。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述初始校验或实时校验包括一级校验；所述一级校验包括：校验实际连接的拓扑结构与预设拓扑结构是否一致；所述校验结果信息包括一级校验结果信息；当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构不一致时，所述一级校验结果信息至少包括表征一级校验失败的信息。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构相一致时，所述一级校验结果信息包括表征一级校验成功的信息。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述多个功能模块中的每一所述功能模块具有模块属性，所述模块属性至少包括模块ID、用户ID和模块状态；所述模块状态至少包括连接状态和错误状态。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构相一致至少包括：所述预设拓扑结构包含的任一功能模块，在所述实际连接的拓扑结构中也同样包含，所述任一功能模块的连接状态良好，以及，所述任一功能模块的错误状态为空。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述实际连接的拓扑结构与所述预设扑结构不一致包括以下任意一种或任意组合：所述预设拓扑结构中包含的功能模块，在所述实际连接的拓扑结构中未包含；所述实际连接的拓扑结构中包含了所述预设拓扑结构未包含的功能模块；所述预设拓扑结构与所述实际连接的拓扑结构包含同一功能模块，但该功能模块的错误状态不为空。

结合第一方面第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构不一致时，所述一级校验结果信息还包括：一级校验失败的功能模块及相应的模块属性。

结合第一方面第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述一级校验失败的功能模块包括：在所述预设拓扑结构中包含、但在所述实际连接的拓扑结构中不包含的功能模块，在所述预设拓扑结构中不包含、但在所述实际连接的拓扑结构中包含的功能模块，以及，错误状态不为空的功能模块中的至少一种。