[发明专利]用于确定动力传动系的传递特性的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定动力传动系的传递特性的方法，所述动力传动系具有驱动单元、变速器和摩擦式离合器，所述摩擦式离合器设置在所述驱动单元和所述变速器之间并且借助于离合器调节器以自动化的方式控制，其中借助于控制装置为所述离合器调节器提供预设的离合器期望力矩，并且所述离合器调节器借助于操纵机构调节设定至少一个特征性的输出变量的输出力矩，其中关于所述摩擦式离合器的传递特性与摩擦式离合器和所述操纵机构的特征有关地随时间变化。为了在传递特性变化时保持摩擦式离合器的控制的质量，在所述动力传动系的初始传递特性的情况下在摩擦式离合器滑转时为所述离合器调节器提供调制变量，并且根据所述调制变量检测至少一个输出测量变量，至少一个所述输出测量变量以参考变量的形式存储在非易失性存储器中，并且在重复出现的过程中，在相同条件下，时间上后续地检测输出测量变量，并且将其与所述参考变量进行比较，并且从该比较中确定所述动力传动系关于时间的传递特性。

技术领域

本发明涉及一种用于确定动力传动系的传递特性的方法，所述动力传动系具有驱动单元、变速器和设置在其之间的摩擦式离合器，所述摩擦式离合器借助于离合器调节器被自动化地控制，其中借助于控制装置为离合器调节器提供预设的离合器期望力矩，并且离合器调节器借助于操纵机构设定具有至少一个特征性的输出变量的输出力矩，其中关于摩擦式离合器的传递特性与摩擦式离合器和操纵机构的特性有关地随时间改变。

背景技术

这种类型的动力传动系早已为人知，所述动力传动系具有内燃机、变速器和设置在其之间的以自动化方式操纵的摩擦式离合器。在此，摩擦式离合器根据驾驶员期望力矩控制并且对此完全地闭合、完全地断开或以滑转的方式运行，以便补偿曲轴和变速器输入轴之间的转速差，并且传递预设的转矩。在此，摩擦式离合器由离合器调节器操纵，所述离合器调节器借助于操纵机构经由操纵行程轴向地控制摩擦式离合器的盘式弹簧或杆式弹簧，其中静液压或液压操纵的装置也属于所述操纵机构。在此，根据摩擦式离合器的特性、如摩擦系数等经由离合器特征曲线或特征曲线族、预设的离合器期望力矩将调节行程与操纵行程相关联，并且调节行程以受离合器调节器控制和/或调节的方式被设定。在此，存在摩擦式离合器的典型传递特性，所述典型传递特性可以与摩擦式离合器的特性、操纵机构的特性和必要时动力传动系的或配备有该动力传动系的机动车的运行参数或特性相关。例如，(如从DE 103 16 458 A1中已知)，在摩擦式离合器上识别和适配摩擦系数的变化。在此，在不修改离合器调节器的情况下评估摩擦式离合器的输出端处的输出变量，并且根据传递特性的该变化进行适配。

此外，从DE 10 2013 204 698 A1中已知用于运行这种类型的动力传动系的方法，其中离合器调节器操纵摩擦式离合器，其中根据离合器力矩经由摩擦式离合器的传递特性在出现振颤振动时激活减振器，其中了离合器调节器加载带频率的校正力矩。不进行关于时间评估传递特性。

发明内容

本发明的目的是用于控制摩擦式离合器的方法的有利的改进形式，以便确定动力传动系的传递特性的监控并且必要时借此适配传递特性。

所述目的通过本发明的方法的特征来实现。其从属权利要求描述本发明的方法的有利的实施方式。

所提出的方法用于确定动力传动系的传递特性，所述动力传动系具有：驱动单元，即例如内燃机；例如带有多个可切换的挡位的变速器；和设置在其之间的摩擦式离合器，所述摩擦式离合器借助于离合器调节器以自动化的方式控制。内燃机例如是根据奥拓原理或柴油机原理的具有多个缸的存在扭振的内燃机。在曲轴上能够设置有扭振减振器，例如双质量飞轮，其必要时具有至少一个离心摆。变速器能够是：具有离散切换的齿轮对的自动或手动操纵的换挡变速器；具有多个换挡级的行星齿轮传动机构、CVT变速器或双离合器变速器。设置在其之间的摩擦式离合器能够构成为强制断开或强制闭合的干式或湿式离合器。两个摩擦式离合器尤其能够构成为双离合器与双离合器变速器一起使用。